练习太极拳不可不知“三盘”。何谓“三盘”？所谓三盘即胯、腰、肩。胯为“下盘”，腰为“中盘”，肩为“上盘”。“三盘”中，以下盘为根基，以上盘为用，以“中盘”为主宰。
        先说说“中盘”。太极拳内外兼修，刚柔相济，周身一家，练的是阴阳的协调。而要做到这一点，腰的作用是非常重要的。“腰如车轴，身如车轮”。肩为上盘，太极拳肩的要领是沉肩松肩。
        在盘拳架时，上盘始终要松沉，要虚腋沉肘，肘不离肋，肘不贴肋。不虚腋沉肘，双臂就会贴着躯干，内气受阻，僵劲难除。肩的放松，须与肘相随，肘的屈坠，可以加大肩的松沉。

        此外，还须注意胸空腹实，虚领顶劲。沉肩松肩与顶劲配合起来，才能体现出轻灵气势，否则，“上盘神不顶，一身难轻灵”。
        这里，要特别注意，虚领顶劲时，肩不能耸起，相反，肩要松沉，肘要屈坠。顶劲时，沉劲不丢；沉劲时，顶劲不失。上下有股对拔对拉的气势，使得躯干竖直，出现一种空灵舒适、伸筋拔骨般的舒展感觉。
        再就是与胸空腹实相配合，因为，两臂与胸背相连，胸空腹实，上虚下实，可增大两臂的灵活性，增强两臂的气感。这些与肩直接相关的部位配合得越充分，肩的作用就发挥得越充分。

        肩要松下，不可架起。转圈机关，全在于肩。故肩中骨缝，宜令开张。胳膊如在肩上挂着一般。陈鑫云：“肩膊头骨缝要开，始则不开，不可使之强开，功夫未到自开时，心说已开，究竟未开；必攻苦日久，自然能开，方算得开。此处一开，则全胳膊之往来屈伸，如风吹杨柳，天机动荡，活泼泼地毫无滞机，皆系于此。”