肢体内外充分放松，是和心静用意同样重要的一个原则，是贯彻“用意不用力”、减少动作时用力不当的重要措施。运动时，在心静用意的前提下引导肢体内外各个器官机能、关节和肌肉、皮肤的放松，逐步做到全身不该用力处毫不用力，内外各部无一处不松。陈鑫拳论中说：“沿路绵绵，静运无慌，肌肤骨节处处开张。”这就是说运动时要心静不乱，动作轻灵细腻，肌肉、皮肤、骨节没有一处不放松的地方。动作轻缓可以逐步体会和纠正全身各处有不放松之处，因此练太极拳是从动作轻缓中求得内外放松的。通过长时期内外放松的锻炼，在快速动作中也可保持内外放松的状态，这就是通常说的在紧张情况下的从容不迫。放松对疗病保健极有疗效。太极拳这一技击性极强的拳种又能够成为应用在医疗上的体育方法之一，其心静用意、内外放松是重要的因素。太极拳的放松不限于肌肉、关节和骨节的放松，它要求中枢神经系统、内脏器官机能都要同时放松，亦即要求全身内外都放松。这种内外合一的锻炼方法，好处很多。

        第一，可以不引起情绪上的紧张；
        第二，可使腹式呼吸和横膈运动不受牵制，在疗病保健上和技击上都可以发挥更大的作用；
        第三，“肌肤骨节，处处开张”之后，气血周流无滞，能加强节节贯串的作用，使机体产生弹性，促进血液循环，使气血畅通，直到恢复和增进健康的作用；
        第四，皮肤触觉和内体感觉的灵敏性，动作上的顺遂和圆活性，都能获得高度的发展；
        第五，全身肌肉、骨节 由于放松而自然下沉，发展了下肢的支撑力，胸背的肌肉肋骨节节下松、外向前合，有助于沉气，稳定了重心，加强了合力；
        第六，能够发展力量和速度，因为只有全身处处放松了，力量才能毫无阻碍地迅速地集中使用，动作才能毫不滞钝地圆活地加快速度。
        因此，放松有助于做到重心稳定、支撑八面的“静如山岳”和动作灵敏、滔滔不绝的“动若江河”。