推手时不仅双手要沾连粘随，身法、步法也要有沾连粘随之意，不先不后，协同动作。这是动作上做到上下相随，周身一家的表现。形要连，意要连，随人之动而伸缩进退，能不丢、不顶、不匾、不抗，这叫做“懂劲”的功夫。懂劲是由“舍己从人”而来的，处处能察觉和顺应客观的变化规律。能在虚实上做到上下相随，则进攻退化就能舍己从人和圆转自如；从人而仍然主宰在我，不失我之中正不偏，就能制人而不受制于人。这是手法、身法和步法达到沾连粘随的功用。

        运化首先在腰腿，次在胸，又次在手。因此说：“紧要全在胸中腰间运化”，“有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然”。其中缠丝式螺旋的屈伸往来，为“引进落空合即出”的主要作用。手在粘着点不离支撑面，作轴心运动的旋转，可以圆转自如，从粘化中预知对方虚实。身手粘着点的掤劲作用，即是“让中不让”的妙用，粘化中不失我之机势。放劲时手不超越足尖，劲力能沉透，己身也不失重心，可以保持“八面支撑”的蓄势，然后能“滔滔不绝”，劲不中断，并能连环放劲。
        陈氏推手既要求做到不使对手触及己身，而己能控制对方重心，又要求做到敢于使对手贴近己身，达到搭手即有办法，近身亦有办法。沾连粘随的功夫，在手上，亦在身上。搭手微引即发劲是一法，搭手引使近身，受而制之，制而摧之；以身受手，使对方一手或双手置于无用之地，而我手尽可活变，此又是一法。远不怕，近不怕，能远能近，能蓄能发，能柔能刚，则尽到了推手之能事。

        推手到懂劲阶段，运劲要忽隐忽现，似有实无，似无实有；功夫纯粹者，随人的劲力动向，能粘走丝毫不差。内劲潜移默化，意在人先；人不知我，我独知人；但依着何处，即向何处放劲（陈鑫说：“依着何处何处击，无心成化如珠圆，此是本地风光，最难最难”）。随感而应，自然就能不泥于掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠八法、八劲；这是由沾连粘随到达懂劲阶段，进而达到触处成圆，能化能发的“阶及神明”的功夫。总的原则是彼以刚来，我以柔应，柔中寓刚，令人难防，时时存一片灵机，处处与对手密贴，粘走相生，意在人先。