凡是用身躯某一部位以抖劲的震弹力击人，均称之为靠劲。靠劲如同象棋中的将帅亲自出马，八面威风，气势逼人；也有因左或右的某一手臂出隅，而另一手臂来不及支援，失势、不得已时，才运用身法以肩靠击之。
         靠劲是以肩(其他部位亦可)靠人之胸口或腹部。肩靠有前肩、侧肩、后肩之别。使用靠劲时必须做到：一是靠出去时，重心不偏于一边，发劲着力点应在对方正胸，而不可偏于对方适于转向的一侧。否则我方极易失势落空。二是肩靠时须裆劲下沉，身体中正，前肩、侧肩靠出时，肩部不可超出膝尖。三是用靠劲须在与对方身体贴近之际，用崩炸劲靠出去。就像爆破山丘一样，大有崩塌之势。四是用靠以顺步较为得势，在步法上不论采用插逼或封套，步子要深入并贴紧对方，立身务须中正，做到肩胯相合，上下相随，两肩平沉。切忌斜着肩膀远距离向对方撞去，不然，很容易被对方引进落空，而失势跌倒。五是在推手中发靠劲，距离要适中，既不可远，也不可等到贴住身体才开始发劲。否则，劲路易被堵塞，发劲效果欠佳，反易被对方所控制。

        除了肩靠以外，尚有“七寸靠”，当被捋前倾失势时，随即趁势进步插裆，俯身用肩挑对方下腹以仰跌之；还有“背折靠”，乃是跃起转折身躯以背击出，这是遭遇被采要劲时，为了顺应要劲而给之，在给的过程中背转身躯，为自然解脱被采局势。同时，还可得到攻击的机会，在冲击中突然转折发劲，是一招两用，所以称之为背折靠劲。