知觉功夫就是我们常说的由“听劲”到“懂劲”的功夫。虽然人人都有知觉的本能，但那只不过是一种低层次的条件反射，只有通过悉心训练，才能成为太极功夫中的知觉功夫。正如杨澄甫所说：“知觉运动，虽固有之良，办甚难得之于我也。非乃武无以寻运动之根由。”

        知觉功夫是在松静功夫基础上的第二种功夫，实际上是‘知人”的功夫。如果说松柔是体，重在知己，知觉剐为用，重在知人。能知觉，方能屈伸动静，见人则开，遇出则合，着来则降，就去则升，阶及神明。“人不知我，我独知人”，就是这种功夫的真实写照。“知觉运动来相应，因敌变化示神奇”，完全是靠意念的反映和身上的知觉。知觉功夫的不同点，不是一般意义上说的手疾眼快，也不是局部的招法动作，而是周身一家，粘、黏、连、随，“挨着何处何处击”。此种境界虽然也离不开眼观耳听，大脑支配，但仅靠这些远远币够。顶、匾、丢、抗之病，多因不懂知觉而生。

        “懂劲”是知觉功夫的最主要标志。它的锻炼方法主要是在老师的指导下，通过推手、问劲和听劲来体会提高。推手时，因为对方的意识和劲路是千变万化的，因此，自身的知觉和感悟也会随之而变。对练推手，主要是在“不丢不顶中讨消息”，兴趣点全在知觉功夫的高低。动知者易，运觉者难。太极拳高于其他拳种之处，全在精神之内敛和神经感应之灵敏，凡全身所触之处．皆如昆虫之触角一样是敏。在太极推手中，每—个定式都会变化虚无数的活式，所以都要在松静中随着接触点上的消息去知觉，去想像，去判断，去灵活多变，死招死术不是真功夫。只有真正懂了劲，有了知觉应变能力，才能做到人刚我柔，我顺人背，“走”“粘”自如。李雅轩先生说：只要懂了劲，变一百个方式也一样，都是太极劲。

        高级阶段的推手不用眼看，手臂之上，甚至周身好像生耳长眼一般，所以有时将推手叫做“听劲”或“摸幼”。功夫高深者甚至用黑布把眼蒙住，但各种劲路仍了然于心，做到“彼有力我亦有力，我力在先；彼无力我亦无力，我意仍在先”，“称彼劲之大小分厘不错，权披劲之长短毫发无差”，“谴劲方挨我皮毛，我之意已入彼骨内”(李亦畲先生语)这样的境界，没有长年累月的真功夫是达不到的。太极推手虽不是散手之实战，却是太极功夫独到而卫不可逾越的锻炼方式，推手功夫长一分，散手功夫也便长一分。太极高手与其他拳师宴战，如不求一招制敌，立见胜负，竞技者必会在太极高手的引吞之下，棱黏牢而不得脱，其劲力、招术无从施展，只能干不觉间形成自然而然的“太极推手”而处处被动。推手是锻炼知觉功夫的主要方式和途径，练习手眼身法步等审敌之法和点上的知觉发放功夫。