太极拳行拳走架时，凡是涉及开步移动的情况，都离不开猫步。拳经云“运动如抽丝，迈步如猫行”，可见猫步是太极拳的脚上功夫。猫步其实是“马步”与“弓步（也称弓箭步）”相互转换时的中间动作。因而猫步是一个过程，而并非是一个简单的步式。

        一般的情况下，由马步转变为弓步或由弓步转化为马步时，两脚较笨重，且身体上下很难协调。特别是开步做第二轮转化时，初练者身体会摇晃。而猫步就是解决这些问题的好办法。

        1、摆好马步（初练时，把身体抬高些，无须要求四平），双手反叉于背，左脚内扣15度的同时，用腰胯带动身体向右转45度，右脚前掌也同时右转45度，成右弓步。左脚阳侧劲路与右脚阳侧劲路相合。同时含胸拔背，让气血沿两足阴侧入地。

        2、由弓步，腰胯带身体再向右转15度，右脚不动，整个脚掌平韬地面。左脚随身体右转时跟随到右脚旁，并腿，右胯“咬胯”。

        3、由并腿，眼神从左肩向左前方瞟去的同时，右耳管住自己的腰背。在腰胯带动身体向左转45度的同时，左脚随之向左前方迈出。成左弓步。右脚阳侧劲路与左脚阳侧劲路相合。同时含胸拔背，让气血沿两足阴侧入地。

        （1）并腿时.要分清两脚的虚实.向左并腿时.左脚实.右脚虚。向右并腿时，右脚实，左脚虚。

        （2）并腿时，要“咬胯”。向左并腿时，左腿跟与胯的连接处相“咬”，如果你将左手拇指摆在该处，手指会有被胯咬住的感觉。反之也然。

        （3）弓步时，两腿阳侧劲路用意念相合一下，同时含胸拔背，让气血沿两足阴侧入地。