拳论上讲“立如平准”，什么叫“立如平准”，现在都解释成“秤”，天秤。其实不是，是指的水平仪，叫平准。这个水平仪，无论你给它扒拉到哪些儿，它中间那个水珠都在中间。这个东西不是农村那种简陋的水平仪，将木头挖一个槽倒上水，就行了。它这个东西是十字的，无论你转到哪个地方，那个水珠都在中间。现在解释成天秤，也有一定道理，但实际上，解释成水平仪无疑是更准确更高明。

        拳论上讲“中正安舒”，这个“中”，不是说外形上我们站多直，就叫中、正、那样人不就僵化了吗？太极拳要求一举动周身俱要轻灵，在变化当中，怎么体会“中正安舒”呢？太极拳是圆周运动，是立体的，像圆球，圆环无端，内里是阴阳二气。就是不管我身法怎么动，从外形上歪斜仰俯也好，怎么着也不丢“中”。就像一个圆球在地上滚动，它是一个立体的圆，不管它滚到哪儿，它都是一个圆，顶、底、中三点一线，这才是太极拳中正的本意（不是所谓三尖相照）。并不是一个动作我腰摆得倍儿直，那不符合太极拳轻、灵、圆、活的原则。

        “守住中定往开打”，是杨露禅先生在一次离京前，传给吴全佑先生的一句话，全佑先生由此开悟。这句话的核心，既讲盘拳、推手，也包括技击。就盘拳、推手来讲，都要守住中定，往开了练，姿势要开展，大开大展，大虚大实，大松大柔，大无大空。那如何才能守住中定？“中定”在什么地方？你要不能把全身完全松开松透，身上松开松无，你就谈不到“中定”。功夫练不到的，往往容易误解：你都没了，你还有中定吗？对，只有身上空了没了，才有中定。

        这个中定劲是从哪儿来的呢，从脚下来。你完全松开了，皮肉筋骨、五脏六腑都松开，最后全部松到你脚下，脚下就有了根。打个比方，我们天天练拳，在天放松，你练的功，是你的收获，脚底下就是仓库，每天的收益都往仓库里头收。你的功夫越纯，你的收获就越大，你仓库里头的东西越多。到推手的时候，或者真遇到事情交手，那时候的力量，即中定劲就从脚下这个仓库上来到手上。过去有句话，“球头鼓，球碰壁”，就是“守住中定往开打”的原因。我见过的三代人，他们推手都是这个劲，走得集中，走得小，弹性非常准确，推出干净漂亮，双方都非常舒服，又练功又养生。