中国武术中“拿”早已有之，一般称为“擒拿”。按字典的解释擒拿是“用强力捉住对方”。中国众多拳术流派都有擒拿技术，有的专攻擒拿术。中国武术技击“踢、打、摔、拿”四类中，“拿”是一类，可见，擒拿在技击中的作用。

        擒拿术一般针对人体四肢关节及头部等要害部位，依据关节活动的局限和弱点，以及关节逆向和超限度施制的原理，采用刁、拿、锁、扣、切、挫、拧、卷、捆、憋等技法，进行擒拿与解脱、控制与反控制，使对手被拿部位疼痛难忍、折伤甚或筋断骨折从而失去抵抗被制服。太极拳的“拿”自由独特性。太极拳在汲取、继承了前人及众多拳术擒拿技势的基础上，创造性地发明了“拿劲路”的思维和技术，使中国武术擒拿术不仅在理论上有新的高度，而且体现了更巧、更妙的擒拿技势。

        我们知道，太极拳是很讲究劲路的，实践也证明不论是拳架还是推手较技都存在“劲路”现象。浅显地讲，所谓“劲路”就是攻击点力的方向、路径、速度、轻重等。太极拳一切技击技势的运用都是以听劲为前提的，听不懂、听不清、听不准对方的劲路，一切技击技势都是白搭。第二，避实就虚。这是太极拳基本要求。任何劲路袭来都不能与之相抗相顶。第三，运用螺旋缠丝劲。在挺准对方劲路，不与来袭劲路顶抗的前提下，以自身的螺旋缠丝劲拿住对方腕、肘、肩等部位，才能一我方小力胜对方之大力。

        在交手实践中，若被本力比自己大得多的对手抓住、拿住时，不要与他顶抗，挺准对方劲路，运用太极拳的螺旋缠丝劲即可做到解脱或反拿。因为，螺旋缠丝改变了对方劲路的方向和速度，引导劲路沿螺旋的切线滑过，是对方抓、拿劲路卸半或落空，这时再用缠丝劲反拿对方即成。可以说螺旋和缠丝是太极拳“拿劲路”的基本要素。