太极拳的虚实与开合同样的重要，对全身言，有全身的虚实，左实则右虚，右实则左虚，这是说如果左半身实则右半身虚，右半身实则左半身虚；又要把全身以腰为中界，腰以上实则腰以下虚，腰以上虚则腰以下实，也就是上半身实则下半身虚，上半身虚则下半身实。是把全身分为左右上下错综的虚实，那就形成了所谓实中有虚，虚中有实，与实中之实，虚中之虚。并且身体各部也各有其虚实，因之更加复杂，难于把握；不论全身的虚实和各部的虚实，都不是固定的，是随动作而随时变换的。大概言之，右半身当令为右实左虚，左半身当令为左实右虚；势之上起者为虚，下落者为实，下半身则为虚中之虚和实中之实；身体各个部份都有其各别的虚实，总归于全身的虚实；武禹襄十三势总说略所谓︰「虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。」

        初习太极拳是无法理会虚实，要等到姿势动作初步熟练之后，渐渐地注意到身、手、步的虚实变换，起先可以从大虚大实上入手，慢慢动作愈练愈细致，那就很自然地可以做到小虚小实，甚至只有些微虚实，动作极为灵活，同时身法步法和手法的虚实变换要上下相随，不但是外形上的相随，并且要求内里的虚实和外形的虚实相应。

        手和足的虚实上下相随，足在动步时是手随足，其余为足随手；至于手和足的虚实配合，除独立一足时，如左足独立为实，则左手亦为实，其余为上面手虚时，下面足为实；上面手实时，则下面足为虚。关于内外虚实的相应，这是有关于呼吸，开合了，大致说起来，呼吸在呼时是开和实，吸时是合和虚，这是要练习久，有相当功夫后，拳势的开合虚实，自然能与呼吸配合了。

        太极拳的气沉丹田是使重心下降，可使身躯稳当；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一个固定静的姿势，是千变万化的动作所组成的，因此必须以虚实来平衡重心，因为人身下面两条腿是支持全身的重量，所以步法的转换虚实是对于平衡重心起着重要的作用。固定的姿势是容易做到稳定重心的，但在动作转换前进后退中，因为方向角度和步法变动，要上下左右来维持平衡是不太容易，原来很稳定的重心，不免发生不稳定，所以要以虚实来平衡重心的稳定。

        人体在打拳动作时，是好像一架天平，尾闾是像天平上的一根指针，所以始终要求正中的，四肢左右好像是天平的左右两个盘，手足的虚实就是天平用来权衡重量的砝码。因之无论在如何状态下，右手与右足和左手与左足的虚实的和数，一定是各为一百，才能保持平衡。与人对敌时，一手粘贴，察知对方之虚实而舍己从人，实则虚之，虚则实之，其余一手两足随之调整虚实而求整体之平衡，重心稳，立于不败之地。陈鑫谓︰「手即权衡称物而知其轻重，打拳之道，吾心中自有权衡，因他之进退缓急，而以吾素练之精神临之，是无形之权衡也，以无形之权衡，权有形之?象，宜轻宜重，而以两手斟酌，适得其当，斯为妙手。」所谓「权衡」就是量轻重的器具，也就是天平一类的称物器具，无形之权衡，犹言虚实的变换，是一具无形的天平，与人接触，轻重斟酌，适得其当，就是虚实灵换，求得平衡，才称妙手。

        打拳时要步随身换，是说身法有转换，那步法上的虚实必定要随着变换，使前后左右的劲道相互拉紧，而得平衡来稳定在动作中的躯体重心；但是要使步法的虚实转换得灵活，还要靠腰月当劲的变换，只要同时把腰裆劲轻轻地一挪，就可很迅速地使四肢的动作协调，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的稳定。