练太极拳对四肢的运动，有一句话叫做：“如意胳膊、罗圈腿。”就是说，手臂与腿都要微有弯曲含蓄之意而不可伸得过直。“劲以曲蓄而有余”，就是指此。

        如单鞭、野马分鬃式，后腿微曲向外，就能做到前弓后蹬，力从脚跟而发，像树生根于地全身稳固，而不是向后挺得过直。总的来说，四肢要圆润、灵活、稳实、切忌强直。

        兹再就各关节分述如下：

        （1）要坐腕竖掌，但掌心要微凹而不可平，这是要着。

        （2）手指不宜太直，手指与手指之间不宜并紧，要似开非开，练久劲自生。

        （3）肩要松活下沉，不可用强劲或有耸抬之意。

        （4）肘要下垂，如白鹤亮翅式，手臂虽向上提，而肘尖意须向下。

        （5）要以肩顶肘，以肘领腕，又要以指领掌，以掌带臂而沉肘松肩，又要以腰腿之意配合手、肘、肩，上下联贯，虽略有先后而动作协调节节贯串，不可过劲，过劲则僵硬。

        （6）迈步时，脚跟须先着地，然后徐徐踏实，即所谓“迈步如猫行”。猫行的形象很妙，脚步既轻灵又稳实，而其身躯又活泼。同时膝随之向前，但弓步不可过劲（指膝部不过脚尖）。进退即能灵活。后脚要着劲，切不可偃侧。

        （7）脚的起落，如云手式，跨步时须先提起脚跟，继之提起脚尖。跨步后，脚下落时要以脚尖先着地，而后徐徐踏实。能这样做，左右虚实自然分清。

        （8）要含胸。含胸与冒腰，陷胸不同。而是两臂骨节均须松开，肘部下垂，呼吸自然。

        （9）开裆。开裆不是指步宽，实系松胯，胯松则裆自开。

        （10）裆要平，裆平则下盘稳固。同时在裆平的基础上意还要上提，提裆贯顶，必须做得自然，则头自中正，呼吸舒畅，气度安适，从而能上下相随，式式均匀，自可领会周身轻灵园活之趣。