一、胯的结构与作用
        左右各有一胯，两胯与后面的骶骨合围成前低后高、两侧外撇的无底盆状，叫骨盆。骨盆上面托着小腹，支撑着腰身。骨盆中间的底部，两胯形成的拱形，也就是两大腿根之间的部分叫裆。裆的核心部位是会阴穴。会阴穴肌肉或上收或下落，对两胯的开合和内劲的升降有调节作用。胯是上体与腿脚之间意气劲力上下沟通的关隘、转换的枢纽，有调控上下两半身互动关系的作用。
        胯是俗称，学名叫髋，是人体最宽大的两块骨头。因其宽大，不同部位叫不同名称，在行拳中有着不同作用，放松也有不同的松法。
        胯的上半部叫髂骨。髂骨的顶部边缘叫髂嵴，俗称胯顶，就是腰部两侧能卡住裤带的骨头。髂嵴的前角叫髂前嵴。髂前嵴与两天枢穴相近，与肚脐大致相平，吞吐一致。髂前嵴内收时肚脐内吸，小腹提收，肢体屈缩；髂前嵴前吐时，肚脐外吐，小腹松沉，肢体伸展。左右髂前嵴此上彼下、此前彼后地对称划圈，有辅助丹田内转的作用。髂前嵴经腹股沟与会阴穴相连，吞吐相互牵动。所以，髂前嵴有协助丹田宾辅腰脊及全身运动的作用。髂嵴的后角叫髂后嵴。两髂后嵴与两肾（腰眼）位置相近、动作相随、作用相辅，可将两肾的动作信息向前传给天枢穴和小腹，向下传递给腿脚，向上传递给手臂，从而协助两肾（腰）主宰四肢。髂骨的后面叫髂后棘，左右髂后棘相合于骶骨上半部，把骶骨夹在两髂后棘之间。两髂后棘与骶骨的动作、功能相协调，通过骨盆向腿传递着脊柱伸缩旋转的动作信息。
        胯的前部叫耻骨，其中位于尿道口之上、小腹之下、左右相接的部分叫耻骨上支。耻骨上支上提可托起小腹，与胸相合。耻骨上支下落有利于松沉小腹，与胸相开。耻骨上支及两髂前嵴，共同辅佐着丹田蠕动。位于裆下会阴左右两侧的部分叫耻骨下支。开胯、合胯，实质是左右两耻骨下支的开合。每当会阴肌肉向上收缩时，两侧耻骨下支受牵拉而相合，叫合胯；每逢会阴肌肉向下松落时，两耻骨下支同时向两侧松开，叫开胯。
        胯的后下部叫坐骨。行拳坐胯就是坐骨从上到下依次放松下沉。半蹲着练拳时，每胯后面坐骨、前面腹股沟、内侧大腿根、外侧胯轴（股骨顶，即图一中标注的大转子），四方围成的一圈及内中的一层叫胯底，也有人叫胯根。胯底（胯根）向下松沉就叫下胯。胯轴向脚的方向放松，叫顺胯。在一脚独立支撑时，实胯轴内收下顺，有接骨斗榫，立木顶千斤地支撑作用。前面腹股沟内吸上提或外吐下沉，与髂前嵴和耻骨上支地变化合拍，有调节腿脚意气升降和虚实变化的作用。
        胯变虚实，不但指两胯一实一虚交替变化，而且在于每个胯前后左右四方部位之间互变虚实。每胯底前之腹股沟与后之坐骨相互对称，外之胯轴与内之大腿根相互对称。对称双方，互借杠杆力此沉彼浮，变化虚实。沉是向下松，浮是向上松，杠杆互借力，虚实自分明。凡虚脚提起时，实脚侧大腿根上提内收，胯轴下顺内收，有用胯轴托起大腿根的意思。虚脚下落着地时，实脚侧的大腿根向下放松，与胯轴相互平衡。
        凡腰腿屈缩时，腹股沟上提内收，坐骨下坐。凡腰腿伸展或着力时，腹股沟向下松展，坐骨同时上收。凡移动重心时，两胯顶顺着重心同方向运行，两胯底却与重心反方向移动。胯底带动腿脚，胯顶带动腰身；胯底与胯顶反向互动，协调着上下两半身的关系，有利于上下相互推动，维持平衡。胯的常用穴位叫环跳，位于股骨顶（胯轴）稍后稍下，皮肉稍显坑凹的部位。环跳穴与上面的肩井穴或相向相吸，或逆向排斥，带动着同侧肩与胯的开合变化。
        臀，俗称屁股，虽不属胯，但挂在胯后，底部平胯底，与胯成一体。臀肌与坐骨动向一致，故敛臀必曲胯，垂臀自沉胯，泛臀则提胯。泛为漂浮。泛臀不是向后突臀，而是向上提臀，为提收坐骨助力。臀肌与腹股沟前后对称，是此起彼落的杠杆关系。臀肌与同侧肩胛上下呼应，或相吸，或相斥，关系着肩胯开合。两环跳穴一收一放，两臀一垂一泛，助力两胯一落一擎，配合胯与肩开合收放，运身成拳。
        胯对全身的带动作用很强，能配合腰脊主宰，能协助丹田运气，能带动整体的开合虚实变化，带起全身运动。郑悟清先生说过：“太极拳一切动作的变化莫测全依赖胯的动作，以胯根为主宰，牵连发动全身运动”。马虹先生指出“太极拳是以丹田为核心的骨盆运动”，主张以骨盆带动全身。练拳尤其是要有胯底意识，以两胯底此提彼落、此收彼放，主宰全身各处分清虚实、开合互动。胯底放在大腿上，胯顶向上托腰身；胯底胯顶反向动，身步都以胯为根。
        二、开裆就是裆成拱圆
        拳谚云：“先人留下健身方，开裆下胯最为良”。开裆下胯，不但是健身的良方，而且是放松的妙法。
        开裆就是裆部放松、开宽、拱圆，是为了给裆胯一个宽松的环境，以利于上下贯通，全身劲整。开裆的方法：第一要松开会阴穴。会阴又称海底，是腹腔这个气海之底，有人称之为下丹田，是督脉、任脉、冲脉三脉相接之处，是内功要地。松开会阴，诸脉皆通，有利于气血运行周身。会阴穴的运动方式是收缩上提与松开下落交替进行，有的拳家称之为会阴提落功。会阴收缩上提（有提肛之意），意劲可向上直达头顶百会，拳中叫提顶吊裆。
        提顶吊裆形成的贯穿身体正中心的一条线叫冲脉，是立身的中正标准线。会阴向后可与尾闾相通，是督脉的起点。向前与腹股沟、神阙穴、天枢穴相互照应，收放协同。向左右可调节两胯开合虚实，是两胯一阴一阳之间的“中”。会阴内部有一定厚度的肌肉，放松会阴肌肉，使它能够自由地向两侧舒展，裆部才有可能向左右两侧开宽。会阴穴随拳势开合而一弛一张，一收一放，是贯通全身意气的重要方法。没有会阴穴或提或落地配合，身法地沉浮聚散就不能通透。
        第二要放松胯底。两胯的胯底位处裆的左右两端。假如两胯底紧张、夹住，也就夹住了裆部，裆就无法向两端扩展、开宽。两胯底放松，一要松开，松得两大腿根自然地向两侧撑开、扩展，才能为开裆创造条件。二要松落，松得胯底自然地向下落，才能将因为开裆而分散开来的上体重量落入两腿、贯入脚下，免得卡在裆胯、成为负担。三要应时松提，就是在肩向下沉时产生呼应，与同侧的肩井穴相吸相合，带动脚下产生虚离。
        第三要松圆裆口，就是将裆松成前后一样宽的圆拱形，就是圆裆。圆裆是针对裆部常是前敞后夹和下敞上夹而设立的规矩。所谓前敞后夹，就是前面腹股沟外翻，后面两臀夹住，表现在脚上就是外八字脚，就是脚尖不该外撇时外撇，这在拳中叫敞裆。敞裆不利于松胯，不利于护裆，用岵栳等拳家的话说，就是“敞开了大门，任人出进，自取灭亡”，所以要圆裆。圆裆的形象心法可想象裆间骑着个气球练拳。这个气球像是紧贴着裆和两大腿内侧的皮肉，占满了其间的全部空间。纠正裆部前敞后夹时，应使两胯及大腿内旋，即后面分开，前面合住，大腿内侧皮肉向后翻，两膝有相吸相合之意，使裆的前后一样宽，裆间骑着的气球前后一样大，一样圆。
        裆部所谓上夹下敞，就是会阴穴两侧的耻骨下支没有松开，裆部没有上拱的圆弧形，而是尖形，像“人”字一样的尖顶，拳中叫尖裆。尖裆限制了两胯的活动旷量和虚实灵变，妨碍了身步贯通和相随，所以要纠正。纠正的方法是两耻骨下支向左右两侧松开，像女人生孩子一样，具体操作时想像裆中气球可大可小。蓄劲开裆时想像裆间气球胀大，向上粘贴着裆，向两侧贴着大腿；发劲合裆时想象裆间气球上吸缩小，虽然挨不着大腿了，但还是一半含在会阴之内，一半露在会阴之外，裆中还是有圆感的。
        开裆不论大小，不是说两腿叉开就算开裆了，如果裆成“人”字形，腿叉得再开裆也还是没开。也不是说两腿并拢就是没有开裆，如果裆中有含球感就是开裆了。圆裆就是开裆，开裆就必须圆裆。开裆、圆裆，是裆间因松而产生的宽敞感，是裆间的膨胀劲，掤劲。开裆必然会将两胯的内侧（大腿根）向两侧撑开。但是，胯是内开外不开，是内向外开，外向内合，是在内向外开的情况下，“环跳里边，骨向里合，不合则两大腿失之散”（陈鑫）。所以，太极拳又有裹胯的要求，就是想象腰臀皮肉向下松垂，向两侧展宽，包住两胯，向两大腿前，向两膝内侧卷裹，形成内开外合、内松外紧的感觉。裹胯因将裆包裹在内了，所以裹胯也叫裹裆。裹胯又不能裹死，股骨头与胯的臼窝不能压实，之间要留有缝隙，保持气感。
        三、下胯就是把胯放下
        若从力学原理上说，开裆下胯就是裆胯放松的方法。开圆的裆如同拱桥下面中间高两端低的那个圆拱，圆拱的作用就是能把桥体（身体）重量分散到两端（两胯）、落实到两桥墩（两腿），以使桥体负荷减轻，经久耐用。所以，开裆下胯能使两胯松落，练拳经久不累，利于健身。
        再说“下胯”。下胯就是像裤带松开了，裤子会向下溜似的，就是要把胯放下，放在大腿上，就是胯向下松，特别是胯底的主流意气要向下走、向下贯。松胯与松腰、沉骶、垂臀是一致动作的。松胯可使两腿有力，上体轻灵。
        两胯同时下落，是专指两脚平分体重，两胯不分虚实情况说的。至于在重心偏于一脚，两胯虚实分明时，则应是实胯下沉偏低，虚胯向上举高，两胯高低交替，像骑单车的两脚似的。
        实胯下沉的作用，是为把体重压力泄到脚下来，用下沉的反作用力撑起上体，或为用下沉内收的方法托举虚胯。找实胯下沉的感觉分三种情况：一是实脚在虚脚之前时沉实胯，应当自实胯侧的肾俞穴起，连同坐骨和臀肌一起向下松垂，相对应前面的天枢穴开始，连同小腹、耻骨一起向下松坠。二是当实脚在虚脚之后时沉实跨，坐骨与臀部向前收敛的同时，后腰、坐骨、臀肌一起向下松落，而前面的腹股沟和腹肌，同时向上收卷。三是实脚在虚脚或左或右一侧时沉实胯，股骨顶应配合坐骨、臀肌一起向下松沉。
        虚胯上举，或为将虚脚提起来，或是为支持实胯沉下去，或是被虚腿伸展的反作用力撑起，都是必须的。找虚胯上举的感觉也分三种情况：一是虚脚在前时举虚胯，同侧的坐骨应向前收敛、向上托举，前面的腹股沟、耻骨应当随腹肌一起向上面的天枢穴提起。二是虚脚在后时举虚胯，同侧的腹股沟应向腿舒展、向上托举，后面的臀肌带着坐骨向上泛起。三是虚脚在侧时举虚胯，内侧的大腿根应向外撑开、向上托举，股骨顶应带着坐骨和臀肌向上提起。
        不论实胯降低还是虚胯升高，都以坐骨为主体，都含有力学平衡的道理。
        杠杆两端互借力，左右两胯分高低；中盘滚动是诀窍，脚变虚实是根基。