在太极拳经典文献中，有关松腰的论述有许多，如“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻意留心在腰间”、“诀窍以两腰之中，两肾之间命门，为上下体之关健枢纽“等。
        在杨式太极举第三代传人杨澄甫先生口述、陈微明先生笔述的《太极拳术十要》中，松腰被作为很重要的要点来阐述：“腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力，下盘稳固。虚实变化，皆由腰转动，故曰命义源头在腰隙。有不得力，必由腰腿求之也。”
        由此可以看出，如果想练好太极拳，必须高度重视“松腰”。也就是说，只有把腰松开，才能真正步入太极靠的至高境界。
        腰部通过训练，能松动如弹簧、灵活如柳条、通畅如江河，如是则肾的功能就会增强人的精力就会旺盛，腰主宰一身活动之职能也会发挥得淋漓尽致，从而使“力发于足，主宰于腰，行于四肢”的太极运动真正实现“气遍周身不稍滞”。
        笔者了解的太极松腰法至少有7种，本文主要介绍3种。
        第一种松腰法：上下蹲起
        上下薄起法（亦称面壁蹲墙法）是太极拿松透形体的关键一环，也是太极举练灵劲上身的秘密功来。上下蹲起是一项会身性的场匀运动，也是保持良好身心状态的便捷之法。上下蹲起最基本的姿势就是下蹲。
        上下蹲起法看起来很简单，但是其整个运动过程却包含了无极（站立或蹲下的动作）化太极（下蹲上起的动作）的过程。
        基本动作：面壁面立，两脚并拢，周身中正，全身放松，会阴上提，脚尖顶墙根，两肩前扣，含胸收腹，腰后爽下蹲。下蹲时头不可后仰、不可倾斜，完全蹲下后再缓缓上起。如此以复多次。下蹲时，可先想一下脚底涌泉穴，同时注意全身放松，腰向后突，使脊桂逐节放松下落；上起时，注意用百会上领或先想一下蓝天，然后再将脊柱逐节起、拉直。
        特别说明：刚开始练习时有很多人达不到要求，此时可根据自己的身体状况确定两脚的姿势和距离。脚尖可以先高开墙，离多远以尽自己的力量能蹲下去为度。如年纪大或行动不方便者，可以两脚尖离开墙根，两脚分开，以降低难度，甚至还可抱住树、床架，拉住门把手等支撑物往下蹲，开始时动作不标准不要紧，关键是要坚持。年轻人则应尽量接标准姿势下蹲。刚开始练习时可能没等蹲下去就会往后倒，遇到这种情况时要精神高度集中，并加意念“一定成功”。经过一段时间的锻炼，随着脊柱、腰部放松程度的提高，你就能顺利下蹲、上起了，此时就可以按照要求去做——两脚并拢、脚尖抵墙完成上下蹲起动作，每次下蹲30个为一组，每天蹲一组以上，多多益善。
        第二种松腰法：直腿坐
        直腿坐松腰法主要目的是打开命门窍，进而帮助我们尽快达到“气贴于脊”的境界，从而有效地帮助我们尽快松腰。
        基本姿势：坐在硬板床上（铺一层子或盖一层薄被），两眼微闭，两腿伸直，两脚并拢，脚尖内翘（两脚竖起来），身体要直，躯干和大腿之间的角度应小于90°。腰向后放松，但骨盆和腰又不能斜着向后去，应是下领回收、玉就缴上提，保持头部正直。
        特别说明：直腿坐的过程中，始终都要注意一个火位——服俞（在张骨裂孔处）即腰椎和尾骨交界处，那儿是腰的气血流注的地方。在身体弯曲的时候，一吸气腰要向后放松后凸，一呼气放松之后，再注意骨盆中的股骨头、髂骨向外张，骶骨往后凸。还要注意膀关节，腿部肌肉内旋或外旋用力，然后放松，体会哪块肌肉在动弹。另外要注意大腿股四头肌使动住回一缩再放松，再配合着会阴一缩一放，脚尖还可以配合着一跷一点。经常这样做，一方面加强会阴收缩向腰部集中的力量二斑区不：另一方面还能帮助大腿根部的肌肉群放松。
        松腰
        第三种松腰法：行走行走人人都会，但是，通过行走松腰则不是人人都能做到的。行走松腰法，可有效地促进生命活力，实现身心的健康。
        基本姿势：保持上身与地面垂直的姿势，不要前俯后仰，将重心慢慢放松地移到后腿。在重心移动的同时，前腿随着渐渐地放松并被动地提起脚跟，使脚尖点地，直到将重心完全移至后腿、前脚完全放松，腰部骶椎呈后凸的弯状。随之，重心移向前腿，依然保持上身与地面垂直的姿势，再将重心慢慢前移到前腿。在重心前移的同时，后腿逐渐随之放松并提起脚跟、脚尖点地，直至将重心完全移至前腿，后脚完全放松，腰部呈坚直状。在行走的过程中，最好能不间断向前走。
        特别说明：走的过程，要放松身心，什么念头都不要有。如果头脑里总是安静不下来，则可数着步伐走。如果能按照8~10步一圈的方法走，则效果更佳。转圈走，不仅仅能松腰，而且松胯的效果也很突出。走的时候，要像古人说的“行如盲无杖，自然依本分，举步低且稳，踏实方可进”要求进行。初习者每天早晚各练一次，每次走30分钟至1小时左右，逐渐增加。如为工治病，则最好能达到一次连续走转1小时30分钟以上，如身体不通，可适当休息一下再走。