在民间武术界，一般将人体分为上、中、下三盘，也称之为三盘功夫。上盘讲手上功夫，中盘讲身上功夫，下盘讲腿上功夫。下盘的腿脚功夫大致可以分为两方面：其一是柔韧性，指通过耗腿，以及各种腿法的练习，达到增强腿部柔韧性的目的，也就是我们平常所讲的抻筋拔骨；其二是力量性，是在柔韧性练习的基础上通过一些组合练习，达到增强腿部力量的目的，同时达到“下肢稳固”的目的。
        长期练习太极拳，能强人体下肢的力量，提高人体的平衡稳定能力。在这里，我讲个实例。美国爱慕瑞大学徐廷森博士通过几年的不同锻炼方式实例对比，发现通过太极拳练习的这组人“抗跌摔”能力最强。这是由于在完成太极拳动作时，身体重心是在不断转换，也就是虚实变化，所以腿部力量就得到很好地锻炼，身体的松沉，也起到了保持身体平衡稳定的作用。这从一个侧面验证了太极拳“下盘稳固”的重要性。
        “下盘稳固”的前提首先是身体重心要沉下来。在太极拳中就是要做到“腰髋松沉”，这样就提高了身体纵向的平衡稳定性，太极拳中称之为“中定”。在这个基础上，身体重心的“合理”分配、力量的运用、动作中虚实的微妙变化、气息的沉浮等等，才能顺利地完成。俗话讲“脚踏实地”，就是要扎扎实实的站稳了，才能发挥出太极拳的技击技巧。要想达到扎实的目的，在太极拳的练习过程中，四肢就要始终保持在“自然弯曲”的状态，因为太极拳一个重要的动作要领就是“曲中求直”。对于下盘而言，就是沉下来，稳下来。腰髋沉下来，身体下盘自然就稳固，有如同脚下生根的感觉。这不仅是肢体的感觉，同时也会感到气就沉下来了，随之心态也平和了。
        练习太极拳，首先要加强腿部力量。通过动作的转换、架势的稳定、重心的稳固、虚实的变化、力量的合理分配，逐渐增强股四头肌和腿部肌群得力量，达到很好的支撑的作用。这就如同“生根”。郝月如前辈所讲的就是对太极拳“三盘功夫”的描述，是一种体悟。当然在推手过程中，这也是一种手法的实际应用，就要做到“犹如不倒翁，上欲轻，下欲沉”随时在变化，手要准，身要活，步要灵。因此，没有扎实的“脚下生根”，也就没有轻灵之说。