学练太极拳，能把丹田、命门和尾闾这个金三角弄明白了，练清楚了，有感觉了，就说明您的拳才真正走向正确的轨道了。那我们就说说丹田、命门和尾闾吧。
        一、丹田
        丹田，原是道教修炼内丹中的精气神时用的术语，有上中下三丹田：上丹田为督脉印堂之处，又称“泥丸宫”；中丹田为胸中膻中穴处，为宗气之所聚；下丹田为任脉关元穴，脐下三寸之处，为藏精之所。实际练功时，除特殊情况之外，一般所说意守丹田，都是指意守下丹田。
        腰腹部是冲、任、督三脉脉气所发之处，又为下丹田真气之所在。下丹田在脐内一寸，一般位于脐和命门三七开，位于大椎和会阴穴也三七开，符合黄金分割线0．618的优选关键数字，顺应先天自然之规律。因此，只要坚持气沉丹田、意守丹田、命门穴后撑等练功身法，就能通过神厥穴深部的经络网，使丹田生发之气遍走全身，起着整体功能的调节作用。
        丹田总论：
        传统丹田的概念，是源于道家的内丹学术。道家的内修丹鼎之学，虽是一个独立完备的内修体系，可其术语，理论却多化移自外丹体系。将外丹烧炼的术语化移到人体内修之中，那么人体修炼中一些关键的窍穴，也就成了安炉立鼎，烧炼金丹的所在，也就有了丹田的概念。在道家功夫中，丹田并不仅有一处，而是有上、中、下、前、后等多处丹田。因师承、法脉与功法侧重的不同，丹田的位置也多有不同。比较一致的认识，以上丹田印堂，中丹田膻中，下丹田小腹脐下等为主，而这几个位置，也正是武术修炼的几个关键之处。正如武术谚语所云：“炼就丹田混元力，走遍天下无人敌”！
        现代武术对丹田的认识，因为近代的很多武术大师基于现代科学与自身之实践体会，对传统武术之内气一说提出否定，所以连带许多人对丹田等一些理论也提出质疑。但我个人以为，即便不提内气，丹田的位置也致关重要，以下丹田为例，一般内丹功与气功认为下丹田是人小腹脐下三分处，而这一部位，是处于人命门与两胯骨之间，是上下身连接之处，在人体运动中有极重要的意义。从物理力学与人体运动的角度来说，在人体运动中，如人体重心的运动方向与身体轴心发生偏斜时，人的一切运动无效。普通人的运动，重心虚浮于胸部，在运动中稍有外力作用，就会失去重心，处于失衡状态与瘫痪无异，在搏击中更容易为敌所制。而内家拳的功夫，则要求人气沉丹田，使人的重心下沉于下丹田，所谓之丹田混元气（力），也即是以下丹田为核心，六面对争，八面支撑的内家整体劲力，（老拳谱有称之为“八方十二面混元爆炸力”）。可以说“丹田”的锻炼对于内家拳的功夫极为重要，炼之得法，可以速成内家整劲，拨人重心，伤人毁物都易如反掌。
        二、命门
        命门穴位于两肾之间，属督脉，有生命之门，先天之根本的含义。命门穴与任脉的神厥穴(肚脐)又前后对称，与腰的带脉又缠绕一周。带脉的循行路线较为简单，起于季脉肋下方，横绕腰腹周围，前平脐，后平十四椎。带脉“带”字，含有腰带的意思，因其横行于腰腹之间，统束全身直行的经脉。足部的阴阳经脉都受带脉的约束，带脉与冲、任、督三脉的关系极为密切。
        “腰为第一主宰”，说明了太极拳主弓的重要性。主弓弓把“命门”是带动四肢弓的纲，通过主弓节节贯穿及上下肢的调节协调，也就是“命门”调节上行，与大椎、肩、肘、腕贯穿，对拉拔长，相系相吸。同时，“命门”调节下行，与胯、膝、足跟贯穿，对拉拔长，相系相吸，周身身法处处联系起来，方能做到“一动无有不动”的完整协调境界。
        除了“命门”后撑之外，还必须注意“命门”向左右旋转或前后位移。拳论十三势歌中指明：“命意源头在腰际，变换虚实需留意。……刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”。这高度概括了腰腹部意气变换调节，以命门穴作为调节全身平衡的轴心。在推手时，从接触点感知对方来劲之后，根据对方的劲路首先进行命门的内换，然后调整身体的各部分和各关节，一动无有不动。一动全动并不是单纯接触点的移动，如果不首先从命门变换虚实，而单纯上肢的移动，马上由手作出反应，这就会犯了“梢动”的毛病。解决“梢动”的毛病，“劲先由里边变换，才能知己知彼，达到人不知我，我独知人的懂劲功夫”。命门穴里边变换，包括命门穴向左右及前后的位移，命门穴的转动，其位移及转动量的大小根据对方的劲路决定，命门的位移及转动带动身体四肢各关节作出调整反应，为化劲和发劲作好准备，使对方感觉不到我方内劲的变换，而实际我方已把对方的力引上球面的切点抛出。所谓“四两拨千斤”，也就是这个道理。
        三、尾闾
        说说尾闾，尾闾犹如古钟中间的钟锤，是练功的根本。尾闾所在的部位恰人体的上下的中点。人体身高约相当于七个半头部的长度。下巴到膻中为一个头部，膻中到肚脐为一个头部。直立时，膝到地面为两个头部。从肚脐到大腿中部约一个半头部。人体上下的中点约在耻骨联合处，即尾巴尖儿那个地方。松腰松胯跟尾闾有密切联系。要松腰，就得松胯，胯不松，腰也不好往后突，要松腰松胯就必须伴随垂尾闾。尾骨有四节，连到一起成一个整的了，但它又不是直的。你得慢慢让它直着下垂。尾闾这一关非常关键。看它体积虽小，却气机尚存。
        “尾闾中正神贯顶，气透三关入泥丸”。尾骨与骶骨相接之处有骶管裂孔，外面被韧带封住了。脊柱管里面的脑脊液直接跟脑子连着，尾骨一转动，就把骶管裂孔的韧带动了，使得椎管里面的液体受到振动，一直传到脑子里。这里面是通过共振作用传上去的。尾闾一动弹，从椎管振动到脑脊液，一下子也可以到脑子里面去了。尾闾牵着骶椎韧带，振动椎管里面的脑脊液，还有马尾神经。马尾神经从椎管里面下来有好多，到最后只—根下来，它非常敏感，一动弹整个地都传上去了。尾闾要中正，不能歪着；体形歪，尾闾也要正，直着往下垂。好像下面有一根绳子垂着，而你坐在上面，似坐非坐。运劲时尾闾中正往下垂，发力时，尾闾就是那板机，一撮谷道，等于扣动了板机，尾闾一前兜，力量就走了脊了。
        敛臀是为了通小周天，是初学者必须做的，泛臀是为通大周天，发劲时用的，泛臀与松开尾闾也有很大的关系。泛臀就是臀部往外泛，泛臀有开后胯的意思。脚尖往里扣，膝盖往里拧，胯关节往外翻，一翻一拧，把后面撑开，臀就往外翻出去了。所说的后裆劲就是这样，确实很多人不理解。因为他影响外形的美观。
        当你站桩时，气机下行，大腿根部有热舒的感觉，意撑大腿内侧，只是尾闾就会响动。自己有时会吓一跳，说明尾闾已经开。

        太极拳怎样才能尾闾中正
        所谓尾闾中正，其实是要明确人的中线概念。
        人的重心上下的垂线投影如果超过两脚的控制范围，则平衡容易被破坏。而重心垂线落在两脚之间，则通过适当调整，就很容易维持身体的平衡。
        尾闾中正其实是为了保持腰（胯）圈的水平，从而维护身体的平衡目的。人的腰胯是身体的核心部位，通常重心都在腰胯部位。保持胯部（髋骨）的水平，有利于维护重心平稳。
        并且太极拳的发力和动作的力源多在腰胯，通过腰胯的水平转动和纵向的翻胯等运动，能够衍生出很多太极拳的技法。由此，腰胯（髋骨）附近的稳定性和活动能力很重要。
        因此，太极拳强调尾闾中正，是为了保持重心的垂线同腰胯的水平面相垂直，从而兼顾身体核心部位的稳定性和灵活性。明白这个道理，要做到尾闾中正，就需要从保持胯部水平面和重心垂线的垂直这一点入手。
        另外，要提一下的是，其实如果灵活运用的话，其实这个尾闾中正是可以打破的，即要明确身体重心的和中线的关系，只要灵活运用，保持中正就是一件相对的事，不需要局限于尾闾中正。