太极拳整个运动过程中，始终在神思净澈，意念专诚，心情怡悦之下，贯串着「阴与阳」「虚与实」「圆与方」「开与合」「柔与刚」「慢与快」之对立性质，及「上下」「左右」「前后」「内外」之相对形式，而达到「阴阳相生」「虚实相成」「方圆相依」「开合相寓」「刚柔相济」「快慢相间」及「上下相随」「左右相应」「前后相顾」「内外相合」之统一而完满的境界。太极拳，可归纳为十个特性：
        第一个特性—心静神怡的意气运动
        「意」为心之动，「气」为体之充。亦称「意」为意识、意念，为思想的起点，行为的统帅，「气」为内气、元气、先天气，受意之导引，而运行遍于身躯，达于微血管及神经末梢。
        太极拳是练意练气的拳。以意行气，以气运身，神思澄澈，用意不用力，意动而后形动，内在意识贯注外部动作，内在意气活动与外部神气鼓荡，完全协调，内外相合，交相锻炼，而达到意到气到，气到劲到的境界。
        第二个特性—身肢放长的松柔运动
        骨骼韧带自然松开，整个身肢放长，这种放松与神聚气敛时的收缩反复的锻炼，久之自然产生全身各部柔韧的弹簧劲，进而成为太极拳八种劲别最基本的掤劲。其作用是：
        1.身肢弹性及内劲得到良好锻炼而增强，身体松柔使敌找不到重心而无处着力。
        2.体内微血管网通畅，增加血液循环及细胞新陈代谢，并使神经活动达到末梢，消除体内废物及因血行受阻而引起的病症。
        3.增加全身肌肉及所有组织器官血气的供给与交换作用，提高各器官对血气的利用率。
        第三个特性—顺逆缠丝的螺旋运动
        依照身肢放长，一动全动的要领，在上肢是旋腕转臂，在下肢是旋踝转腿，在身躯是旋腰转脊，三者结合，形成其根在脚、主宰于腰、形于手指的太极形象。与五对方位不同、变化互异、兼具自转公转，相互交织而成立体的旋转曲线。将这种立体曲线，绞来绞去反复进行的螺旋形顺逆缠丝运动，为炼成身体太极劲主要原因。同时经常变换力点的圆形运动，可使敌人无隙可乘。
        第四个特—立身中正的虚实运动
        立身中正安舒，是维持重心中定的必要条件。分清虚实，上下相随，为使动作圆活如珠的前提。同时太极拳的动能即产生于虚实的转换中。虚实转换又为调整内劲保持中定的关键，故两者有相生相成的关系。
        划清虚实的标准是：
        1.要「中」不要「偏」。经常像圆球一样，只有一点着地，至发劲时重心不超出两腿中间三分之一的范围，而得到自然的安定。
        2.要「沉」不要「重」。重系填实，为病，沉乃松沉，不为病。
        3.要「轻」不要「浮」。轻是在方圆之内使动作轻灵有着落，浮乃出了方圆飘渺无着落。
        4.可「双轻」及「双沉」（虚实仅微末之分，却能自然轻灵的转换）不可「双浮」（手虚足也虚，全身飘浮站立不稳）「双重」（虚实不分动作呆滞）。
        第五个特性—腰脊领先的整体运动
        练太极拳主要运用身法（身躯如机器之主轴，主轴一转，其他机件全动），必需以腰脊为中心。因腰是左右平行转动的枢纽，脊是上下弯曲的中轴。腰脊领导，才能左右上下前后旋转自如，使周身九个主要关节依次贯串起来，扩大骨骼活动的幅度，增强运动量，而得到全身一致一动全动的结果。在技击上，触之则旋转自如，变化万千。所谓「发劲」，是将各种曲蓄的内劲，自丹田导至作用点，汇合全身各关节动能而发出的「整劲」。
        第六个特性—一气呵成的连贯运动
        在一动全动基础上，整套拳架滔滔相连，一气呵成。并将内气及外神贯注于动作之中，没有卸劲断劲的时候。动度的计算是九个关节的动作乘整套拳架的动作，假定整套拳为六十四个功架，那么整套拳就要一气完成五百七十六个动作。这是先哲在养生及拳术上一种优良的特殊创造。
        太极拳是不断有往复折迭的，显出一种留恋缱绻的感觉，产生似松非松、将展未展的神态，而表现出如波浪式的起伏动荡不已，同时是不断有进退转换的，而表现出婉转旋回和生生不已。这样不但可使前后的内劲相连接，并可使往复进退合而成为「圆劲」，消除顶抗丢扁之病。
        第七个特性—能柔能刚的弹性运动
        太极拳「外操柔软、内含坚刚」，先从硬练化为柔，使劲节节柔软贯串起来，再求由松开和放长而练化为弹性的刚，刚性质量的增加，乃由身肢放长绞来绞去的缠丝劲以加强弹性的韧度而来，此种工夫精进之后，内劲深藏不露，再回到柔的上面，而达到至柔如水无刚不克的境界。
        善用刚柔者，在行气转换时用柔，如车轮之旋走不停，到达落点时用刚，如蜻蜓点水，一沾即起，这是表现刚柔的正确现象。刚柔的运用是结合着心意、神气和深长的呼吸。意气风发外显以成刚，意静气敛内隐以成柔，神气不断隐显和鼓荡，内劲不断变换刚柔，这是太极拳刚柔变换的法则。刚柔同样达到高级水平，即「亦刚亦柔，刚柔得中」，这是太极拳所谓「妙手」的标准。
        第八个特性—可慢可快的对应运动
        太极拳走功架时，讲求动作均匀越慢越好，慢到似停实非停之景况，但不可现出打顿、呆板和断劲，以求气机畅达。由慢转快时，虽然是快，但动作仍然沉着，而无飘浮错乱现象，这是快慢的限度。交手时运用沾连粘随，在能快能慢的要求下，制敌先机，大抵于行气转换时要慢，转换之后，逐渐加快，到达终点时最快。太极拳的发劲，就是运用这种加速过程，在开中寓合、内劲曲蓄的情况下，突然脱弦而出，把内劲在短距离内发出去，然后又回复到慢；依照这种先慢、后快、复缓、周而复始的三个锻炼程序，才能做到「动急则急应、动缓则缓随」，「彼不动己不动、彼微动己先动」，「意在彼先」「后发先到」，随机应变制胜于无形。
        第九个特性—以轻制重的杠杆原理
        太极拳中有「牵动四两拨千斤」的术语，四两如何能拨千斤呢？这是顺势借力的结果--对方以千斤之力来袭，我顺势旋身牵动其劲根，彼自失中跌出。或应用杠杆原理--「支点」离「重点」愈近离「力点」愈远，则起重时越省力。太极拳的基本动力，发源于足，主宰于腰，由腰射向目标，其「力臂」系全身之长度，如千斤顶然，柄愈长者费力愈小，所发生之劲愈大。
        学习太极拳达到「听劲」「懂劲」程度时，四周感应圈扩大，能预先感觉对方的动向企图，可以闪避其进攻。同时利用对方之冲力，从其用力方向的斜侧，后发先到，对准敌体重心，发挥杠杆作用，一引一送，即所谓「引进落空合即出」的顺势借力打力，则敌人决无不跌出之理。
        第十个特性--百体如一的和谐运动
        以上九个特性，相互关联，而非各自孤立的，全部动作如大乐队合奏的完全协调一致，而得到「周身一家」「一动全动」的和谐效果，使全身运动有系统有秩序的合乎生理及技击原理。同时动作、呼吸与血液循环的充分配合，使身体得到血气最大量的供给，而感到精神饱满，活力充沛。在拳技里「眼到」「手到」「身到」「意到」「气到」「劲到」全体一致的和谐运动所产生的神力与所出现的奇迹，常能远为超出意想之外。