下盘指身体腰部以下部位，尤指腿部，其支撑的稳定性和出击的能力是武术水平的主要表现。太极拳的下盘靠腿的支撑力，以两足为基础，裆圆活自然沉稳。
        1、基本姿势
        双脚平行向前，小腿与地面垂直。身体慢慢后座，但不要撅屁股，背挺直，慢慢到膝盖受力小，大腿肌肉绷紧的感觉。保持这个姿势，记住这种感觉，这就是下盘要求的沉重稳。因为只有把力大部分放在大腿上，膝盖才不会受伤，站的才稳。
        2、动步练习
        迈步如猫行，迈步如临渊，讲的动步要轻灵沉稳。迈步如临试冰，试冰是试探冰的薄厚之意。前进试探出腿，可以随机应变，不易被对方控制。
        太极拳出步凡前进必须先提腿，重心移在站立一腿。蓄劲于膝，再由屈而伸，足尖领劲，脚跟铲地而蹬出，然后足掌和足尖全面落实。
        3、静步练习
        也是定步练习。弓步型两脚要踩在“川”字两端，既能兼顾前后，又能兼顾左右，重心稳定，转胯灵活。
        屈膝开胯圆裆，骶骨要有力下沉，带脉极为充实，臀部与足跟成垂直线，臀部之力要贯到足跟，由于躯于和上肢的重量下压，膝关节在量变过程中逐渐史坚固有力。足之似乎缠人地下，有盘根错节之意，前足沉实踏地，大趾着力。
        后足亦沉实踏地，小趾着力，重心落在两足中间。两足的虚实变换全在随势由腰裆的变换来移动两足的虚实比例。在同时为了练好下盘功还要配合做些辅助功练习，如站桩、倒步等。
        首先，下盘(底盘)要平、正、稳。只有底盘平正稳了，躯干才能中正竖直。就像石碑的底座一样，底座平正稳住了，石碑才能竖得正直稳当，不至歪斜倾倒;其次，底盘要松。只有底盘松了，丹田之气才能下到脚底。
        太极拳的中定功夫全在于腰胯，能松腰落胯，则能气沉入地，两足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。太极拳的虚实转换全在于腰胯，旋腰转胯，松腰落胯，即可调节虚实，化发自如。从某种意义上来说，太极拳懂劲的功夫也就是腰胯的功夫。故拳经云：“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之”。
        因为胯为大腿的根部，人的上体重量全部落在胯上，人要站立行走，负重等，因此胯关节特别强大结实。要把胯松开，确实不易。有很多人练拳几十年，胯还是没有松开。有人以为压腿、劈叉就能把胯松开，其实这是一种误解。
        松胯是一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯关节自会松开。一旦胯松开了，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
        腰胯问题是练习太极拳的重点，也是太极拳的难点。希望有志于练习太极功夫者能多在腰胯上下功夫。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。
        “三盘”是一统一的整体，不可截然分开。三盘的运动皆由内气贯串。三盘及其相关部位的要领掌握得越好，拳架就越柔顺，内容就越充实，气感就越强。丹田气足之后，就向下行，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯，向后，到达命门，再向前，归于丹田，循环往复，形成“胯气圈”。
        胯气圈之气上行至腰，带脉鼓胀，胸腹折叠，形成“腰气圈”。腰气圈之气沿脊柱上行至两肩，形成“肩气圈”。“肩气圈”之气再继续运行，至两臂及双手，达于指尖。这样，“三盘气圈”都形成后，就可以逐步打通大小周天，就可做到“气遍身躯不稍滞”了。