对于练太极拳的人来说,相信对「松腰落胯」这个名词并不陌生，而且好像变成口头禅一般 。教学者口口声声要学生「松腰落胯」,学习者也默想着要「松腰落胯」，'但什么是「松腰落胯」呢?我想读者如果静下心来,盖上书本,仔细静静的思考一下,就会发现对于胯的了解还是很有限。
        在许多的教学场地,老师要求学生要「松腰落胯」时,会要求学生要蹲低一点,强调「蹲低」才能「落胯」,但真的是如此吗?什么是落胯呢?为什么要落胯呢?如何落胯呢?外家拳有没有落胯呢?一定要落胯吗?落了胯以后呢?胯在整个拳架中、推手中及散手中扮演了什么角色呢?想想这些问题，你就会发现其实「胯」还真是个大学问啊!
        从教学的经验中发现,胯虽然明明白白的就在那里,但却是个难懂及难练的东西,经过不断的示范及纠正,学生还是要很长的时间才能掌握胯的要领。如果习太极拳者能掌握住胯的运作要理,那我想他就已在太极的大道上迈步了。
        胯的意涵到底是什么?在讨论到胯，就需先了解什么是胯。从生理的角度来看，胯就是盆骨,所谓的「落胯」,就是将盆骨和大腿骨的连接处能「放正」。什么叫「放正」呢?就是指盆骨稳定放在大腿骨 ,而周遭的肌肉能放松，不必用力去扶定盆骨。如果胯骨放下后会凸出或是周遭的肌肉仍要用力扶住胯,则胯就是还未放正。
        依照这个说法,就知道并不是要蹲低才能落胯,只要能放松的将胯放正即可，和高低无关,可以高高站着就已落胯,也能蹲着落胯，但其实要注意的是不能蹲太低,蹲太低则大腿肌肉会承受太大压力,此时不是膝盖易突出脚尖就是胯骨后弯,形成臀部后翘的变形情况 。
        但是有些教练为了怕学生臀部后翘,于是就又要求学员要收臀,于是形成胯骨前移,练出臀部下垂之势。臀部下垂除了外形不佳外,也易让胯骨凸起及腹部肥大,所以这种要求也属偏颇,可惜的是这却是很普遍的现象,这种作法忽略了脊椎应该要形成自然人体的曲度,不要刻意压抑以致导致胯骨前凸或是臀部后翘。
        依前之说,胯骨要落正,但为什么要胯骨落正呢?依照上述所言，一般都误会落胯不容易,但其实落胯并不困难，只要真能明白道理,了解胯的情况,那落胯不难。落胯困难在于了解的错误,有许多的合误以为蹲很低才能落胯,才能练出功夫,于是乎就拼命蹲，练到膝盖都受伤了,还是练不出功夫，还是不了解真正落胯的意涵 。要如何才能落胯呢?有几个要点需要注意:
        1.只要放松的坐下,就好像坐高椅子般坐下 。
        2.膝和脚尖成一直线 。
        3.脊椎放松成自然曲度,就是维持人体自然的姿势。
        4.身体重量要能落入涌泉,从百会穴拉一重心线会落入涌泉之中 。
        5.尾椎不要收,自然放松 。
        落胯对于整个拳架来说是相当重要的，但或许有人会有疑问,为什么一定要落胯呢?难道不落胯不行吗?实际上,胯在整个拳架之中担任着承上接下的关键性角色,其作用可分为几点说明： 
        一、胯是完整球体的最重要角色：胯承接上半身躯干及下半身的肢体，如果胯有所偏差，就会上下分离，则球体就无法成形，所以要能形成太极球体，胯是相当重要的主角，可以说胯不落正而谈太极,只是空谈。       .
        二、胯是球体的转动主轴:要能转动太极球体:首先是从以丹田为圆心，胯为圆周的小圆来带动，基本上，丹田是不动的，就好像篮球在原地滚动时，中心点是不动的，只有四周的球面在滚动，而太极球体就是如此,丹田为圆心:但丹田是不动的,动的是胯,所以在整个拳架的练习中，手脚要的动作都是由胯来带动的。一般来说，腰转动是平面的,而胯的转动则是立体的，二者在拳架的运作上都是相当重要的。
        三、落胯是放松的基本条件:如果胯落不正,那么整体结构就不正,则为了防止跌倒,身体必有要拉住整体结构的力量,此时一定要由肌肉来拉住维持固定姿势,所以就是无法完全放松 。胯愈不正,肌肉就愈不可能放松 。
        胯除了在太极拳的应用上十分重要外,对于其他拳术也是相当重要,并不是只有太极拳才谈胯, 几乎所有武术都是很重视胯的,只是在练习上和应用上各有巧妙不同而已 , 胯有什么应用上的重点呢?分为几点来说明,而这几点其实也通用于其他拳术。
        一、胯是大拳头，俗语说：胯是大拳头，打人全靠胯。一般来说，出拳打击，其劲来与胯，并不是手，出手打速度慢而无力，用胯来带动，攻击出去的拳沉且速度快。
        二、胯是引擎:胯是像引擎一般的动能来源, 而松则是结构的主要条件 。如果胯用得好,就能实战，并不一定要松 。很多实战的技巧其实用的就是胯，胯像引擎一样能带来强大的能量。所以并不是一定只有太极拳才需要胯,而是所有武术都要胯。只是太极拳还特别强调要松胯来形成完整的结构体。简单说,全部武术都需讲究用胯,而松胯则是太极拳的特点 。
        三、胯是转动及移动的主角:在实战中，一定有前进、后退、左顾、右盼、及中定转动的需求'，这是因为实战不是定步推手,移动转动是相当重要的。而此时的运作要点就是胯,由胯来带动，而不是脚 。要前进,是胯往前,脚再跟上，其他后、左、右等方向均同,而中定转动更是由内部的小圆来带动,也是以胯为动能来源。
        如果练拳不明白胯的运作，那么整个拳架一定会散乱而不成形,胯在太极中是相当重要的观念,在其他拳术也是相当要要的观念。所以如果把太极拳的胯应用好，只要摆上其他拳术的样子,就可以使用出其他武术的功夫，这是太极拳兼容并蓄的特点,但其他武术就算熟悉了胯的用法,却无法用出太极拳的功夫，主要因为其他武术并没有像太极拳训练松透的结构体，所以无法做出太极的功夫,所以在这方面来说，太极实是相当优秀的武术。只是话虽如此，但练太极的人又有几人能真正了解胯的应用,而让太极拳能凌驾于其他武术之上呢?