1、搭手即掤，八法相主
        太极拳各种劲共同强调的是掤劲。在交手的时候，太极拳不主张硬冲、硬拼、硬抗、硬顶，但是也不许丢，不许逃跑，而是先用一种弹性的、能伸又能屈的、柔韧性的、螺旋式的外撑劲，也就是掤劲，来接应对方的来力。这种掤劲，不只是表现在手上，周身处处都有这种掤劲。掤劲的延伸一共有多种劲，不同的是使用的角度或者是使用的部位，所以说“掤劲”是太极劲的基本特征。
        2、彼此接触点上，都有我的“耳朵”
        既然是根据敌人的变化而变化，那么首先要做的就是了解敌人的意图，也就是敌情，正所谓“知已知彼，百战不殆。”太极拳特别强调的是“知彼”，只要和对方有所接触，就要找出对方的特点。所以学习太极拳推手，首要任务是练习“听劲”。
        3、谁先合，谁能赢
        从总体上控制对方、包住对方、笼住对方。或用一手、或用双手、或用双臂、或用双肘、或用一手一肘、或用肘弯里侧夹住对方、或上下配合别住对方……总之，凡是使对方处于背势者，都属于拿，都属于合。另外，还需要强调的是一个“先”字，谁能先合，谁能赢。即要主动，首先，要从精神上控制他、包围他、藐视他，使他处于我的包围圈之内，决不能让他合住我。因此，平时练拳必须注意聚精会神的合力之法，做到能开又能合。
        4、化打合一，引进合一，点线合一
        太极拳往往讲求引化为先，先引化而后发放，其实这是初级功夫。高级功夫应该是化打合一，引进合一，化就是打，打就是化，使引化与进击同步化，统一行动。第一种功法（或第一种手法）是先引后发。即待对方来劲被我引化落空之后，我再将内劲外力合而为一（意气力三结合），合力发之。第二种功法，是边引边进、或上引下进、或左引右进等等。第三种是化打合一、引进合一。即一个引化动作之中也有进，也有打。打中有化，化中有打。
        5、下塌外碾，力催其根
        “下塌外碾”这句话可以形象地理解为到掌根的既沉又向前滚动的一种力量。太极拳，就是这样一种破坏对方的根基的下塌力量。
        太极拳的战略战术，不在乎一手一足的重创，而着眼于破坏其整体的平衡。
        因此，在推手中，一方面努力锻炼自己下盘的稳固，力求接地之力，借地之力，巩固自己的根节；另一方面，与敌人一搭手，即着眼于他的脚，不论是从上盘、中盘、下盘人手，都要走下塌外碾之劲，力达其根，力摧其根。这是应敌时破坏其平衡的着眼点、着手点，也是落脚点。
        为何要太极推手？
        一、提高套路演练水平
        太极拳的套路，是以太极拳的技击技法为基础编排而成的，除了具备武术套路演练的一些规范要求外，必须将其技击技法鲜明地刻画出来，演练者对套路中各种技法的理解和掌握程度，决定着套路的演练水准。
        二、加深对太极拳拳理、拳法的理解
        太极拳“舍己从人”、“随曲就伸”、“粘黏连随、不丢不顶”、“引进落空”等技击理念与法则，以及各种技击技术，只有通过太极推手，才能够切身的体会和掌握。
        三、夯实基础
        武术技击，是需要一定功力做保证的，否则，再巧妙的招法，也无法发挥出其神奇的威力。而武术功力，是需要按一些特定的方式方法进行长期训练和积累的。千百年来，历代武术家摸索积累了丰富的功力训练手段和方式，这些专门的功力训练手段，对武术功力的提高起着举足轻重的作用。
        四、锻炼胆量
        常言道“勇者无敌”。由于胆量不足，临战迎敌“手忙脚乱，平日所学射法打法，尽都忘了”，平日武艺练得再精熟，也不一定能克敌制胜。“如用得平时一分武艺出，无有不胜，用得二分出，一可敌五，用得五分出，则无敌矣”。太极推手中两人直面对手，你来我往，攻防转换，是锻炼胆量的有效手段。
        五、增强反应速度
        太极推手运动中，两人遵循一定的规则，在招法的生克转换之间感触对方劲力的走向与技法的变化，从而走粘化打从容应对。通过长期的演练与摸索，能显著增强身体各处肌肤的敏锐性以及大脑的应急反应速度。