“上下相随”是太极拳中的一个基本规矩，无论是行功走架还是技击格斗，均要求做到上下相随。《打手歌》中说：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。”杨澄甫先生将其列为“太极拳术十要”之一，可见其重要性，同时他还说：“上下相随者，即太极拳论中所云：其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气也。手动、腰动、足动，眼神亦随之动，如是方可谓之上下相随。有一不动，即散乱也。”上下相随并不是简单的手脚并用，还应包含更深层的意思。笔者从不同的层次和方面进行叙述。
        1、手脚相随
        “上下相随”最为直观的理解便是手与脚的相互配合，但又不仅仅限于手和脚。传统武术上将腰胯以下或腿脚均称为“下”，将腰胯以上或手臂均称为“上”，因而“上、下”是一个广义范畴，它应包括全身的肢体，或可以理解为人体的上下两部分。陈照奎先生讲：“打拳时，下面不对，上面对也不对。”可见太极拳是一种上下呼应、协调配合的运动。太极拳中的手脚相随好比汉字中的字体结构，如果是上扭下歪、左倾右斜，则令人生厌，更谈不上是书法。太极拳包含着华夏民族的智慧结晶和文化精华，更是一种艺术拳，如果不能给人以美学熏陶和情操的陶冶，则其将会大失光色。太极拳作为-种神形兼备的高级功夫，如果“形”之不存，“神”将何来？兼备之说更是无从谈起。
        太极拳中的手脚相随除了具备上述的作用外，更为重要的是技击功能，我们常说的词语有“拳打脚踢”“手脚并用”“动手动脚”“七手八脚”“碍手碍脚”“毛手毛脚”“指手画脚”“手舞足蹈”等等，都说明了我们人类做动作都喜欢将手脚并用。在中国的传统武术中有许多以“拳”“脚”命名的武术套路，但并不是说它们只有拳或脚的招法，而往往是两者兼备，在某些关键的场合或时机其拳或脚更具杀伤力。人体的四肢均由三节组成：大腿、小腿和脚或是大臂、小臂和手。它们的空间位置和空间运动不同，当这六个部分相互配合、协调运动时，在防御过程中可以保护大脑和躯干，在进攻过程中可以破坏敌人的防御体系。比如，在“单鞭”一式中，当敌人从左边向我袭来时，我右手接住其手，左脚从后边插入到敌两腿之间，两腿形成弓蹬步，当右手接住敌来力后，左臂掤开往后画弧，在这个过程中左肘击其胸部，左小臂给其一个向后向外的力，而此时右腿正好将其绊住，形成一个剪刀劲。这一系列动作几乎是同时完成，才能瞬间将敌击倒，即使敌知道我有此招，然以快制敌，其终不能防。
        2、周身相随
        从习练者本身个体来讲，太极拳中的“上下相随”更多的表现为周身相随，即周身一家，一动皆动。孙子曰：“故善用兵者，譬如率然；率然者，常山之蛇也。击其首则尾至，击其尾首至，击其中则首尾皆至。”强调了保持整体的重要性，《用武要言》讲：“上欲动而下自随之，下欲动而上自领之，上下动而中部应之。”陈鑫说：“击首尾动精神贯，击尾首动脉络通，当中一击首尾动，上下四旁扣如弓。”陈照奎先生讲：“打拳一个部位有毛病，可能是全身的毛病，绝不是一个部位的毛病。”“一个部位有错误，全身都不对。”说明了在太极拳的技击中，周身的相互呼应非常重要。如果在与敌人交手中，不能使身体各部位相互呼应，敌人若击中我的“软肋”，则必败无疑。因而，在练拳过程中要保持周身一家，劲要整，不松散，做到“一动无有不动”“牵一发而动全身”。在传统陈式太极拳的各式动作中，基本都具备了这种功能，每一式中的手脚位置、动作要领、运动路线，都是经过了很多代前辈的实践检验，每一招的技击用法都非常实用，但是需要注意的是实战中并不一定完全拘泥于套路中的固定用法，需要习练者灵活应变。正如书法中的“书无定法法无边，半是功夫半是禅”，每个人学习书法没有固定的方法，一般靠的是坚持不懈和持之以恒的毅力，另一半就需要靠自己的悟性。古人也常讲：“半部论语治天下。”依据一部小小的《论语》如何能治理得了整个大天下，这就需要治理者发挥其主观能动性，依据经典进行发挥、推衍。兵家之祖《孙子兵法》虽仅有六千余字，却影响了全世界，无论是在军事、政治、文化、经济等各个领域均发挥了其熠熠光辉。
        周身相随除了外部肢体外，还更需要注重内外相随，即内不动，外不发，腰不动，手不发。常说的太极拳“外三合”即肩与胯合、肘与膝合、手与足合；“内三合”即心与意合、意与气合、气与力合。机融于外，巧生于内，手随心转，法从手出，得心应手而出奇制胜。只有呼吸带动丹田内转，配合外形动作，内外统一才能体现出整劲，使力形成完美的传递。武禹襄讲：“先在心，后在身。”练习太极拳时讲究“形断意不断，意断神不断”。如“懒扎衣”接“六封四闭”时，定式时成右弓蹬步，右手为掌在右膝上方，左手成掌状，轻贴于腹前，气沉丹田，然后丹田内转，劲走腰、肩、肘、手，最后运劲到左手腕和右中指肚，然后两手再走顺逆缠丝，再相合。
        3、人我相随
        谈到太极拳的技击时，它就不仅仅是一个人的事情，涉及到敌我双方。如果要全胜，就不仅仅是考虑自己了。正如孙子曰：“知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼不知己，每战必殆。”在敌我交锋时，“上下相随”在大空间中亦要体现出“人我相随”，即我随人知其劲，人随我破其劲。当对方向我施力向里或向外时，我不能硬顶，先顺其方向，摸清对方的劲路方向，看其能走多远，待其强弩之末时，我则顺其势，变被动为主动，对其施加一倾斜方向的小力，则其必不稳。在这个过程中要求手、眼、身法、步紧密配合，动急则急应，动缓则缓随，正可谓“不入虎穴焉得虎子”。需要注意的是，自身的功力非常重要，若对方比我还放松，劲还要长，则很难用此法将其击倒。在太极拳“舍己从人”的对立面，就是令人舍己从我，完全占据主动权，我欲令其何往，则其必何往，使其失去主动控制权，粘连相随皆由我，从而更好地破其劲，破其平衡。