练习太极拳，尽管好处很多，但必须注意要领才能达到目的，其要领主要如下：
        （1）要始终保持平静，排除杂念，全神贯注，用意识指导动作。
        （2）要气沉丹田，动作柔缓均匀、连贯圆活，用意不用力，全身肌肉放松。
        （3）要“以腰为轴”，即腰是各种动作的中轴，宜始终保持中正直立。虚实变化皆由腰转动，故腰宜松、宜正直。腰松则两腿有力，正直则重心稳固。
        （4）要式式均匀，连续不断。也指每节每式的动作要快慢均匀，而各式之间又是连绵不断、协调而紧密衔接的。要虚领顶劲，头颈似向上提升，并保持正直，要松而不僵可转动；颈正直了，身体的重心就能保持稳定。
        （5）要含胸拔背、沉肩垂肘。胸要含不能挺，肩要沉不能耸，肘要下垂不能抬，全身要自然放松。因此，练太极拳无论什么动作都要做到圆润而不僵。其运动量可以通过拳术动作的快慢、架子的高低进行调节。动作慢、架子低，运动量就大；反之，就比较小。练一套简化太极拳以4～8分钟为宜；练传统的杨式太极拳则以9～20分钟为宜。
        一、精神上要用“意”
        打太极拳要求全神贯注，注意力高度集中。眼随手转，步随身移；动作连贯、圆活、稳健、协调；动中取静，静中有动。这些要领，十分有利于大脑功能调整休息。太极拳行拳时要求做到“用意不重用力”，这是太极拳的特点。打拳完全不用力是不可能的，但是，以什么方法用力，方法不同，锻炼效果也不一样。“用意不重用力”，是说练拳时，应当多以“意识”“意念”去带动作，以意识引导动作，而不是靠多用“力气”（拙力）去求得锻炼效果。
        二、动作上要用“柔”
        太极拳是一种“柔性武术”，其动作以柔劲为主。“柔、缓、松”，是太极拳的基本要点。
        “柔”的运动方式，可使肌肉用力少，不致过分紧张，对于肌肉锻炼，对于调节大脑皮层和植物神经系统功能，有独到的作用。从锻炼效果看，可能小一些、慢一些，然而，由于其运动过程、呼吸不会过分急促，体力消耗不会过大过快，因而很适合年老体弱者、有病或者患病初愈的人的需要，是一种合乎生理要求的保健运动。
        三、身形上要用“缓”
        太极拳要求以慢动作为主。这种“缓”的运动方式有三大好处：缓与柔在动作时密切配合，对调和呼吸有积极的控制作用；“缓”可以节制体力消耗，是健脑强身的有效方法；同时，“缓”还是“用意识引导动作”的基本要求，动作快了，意识便来不及引导，这也是太极拳必须用慢动作的主要道理。
        四、行拳要用“松”
        太极拳要求行拳须放松。太极拳的“松”，要求在行拳中做到“无处不松”“无时不松”。这样，练拳时，不但动作的主要部位，如手腕、臂、肩、胯等部位首位放松，胸、腹、腰、背等处也必须做到“无处不松”。运动时，下肢要承载体重，虽然不能要求全部放松，但也要力求做到自然不紧张，更不能出现“怒目强项”“挺胸拔腰”等紧张姿态。“松”的好处，首先是不会引起情绪紧张，其次是保证在呼吸运动时，胸腹肌运动不会受到牵制，可以发挥部肌肉和膈肌运不会受到牵制，可以发挥更大作用。