太极拳要进行全身透空的训练 ，全身透空就是指“身空、心空、内空、外空”。这样才能“无内无外”，与宇宙同体。“外空”指身体之外界空间为一片虚空；“内空”指身内心空意空，虚无缥缈，空空洞洞，无内无外；“身空”指体内无阻无塞，无僵无滞，通达空虚。所以，身空能通气，内功能外放；心空指心内无物无念，无物才能心空，无念才能心虚。所以：“外观其身，身无其身，曰身空”；“内观其心，心无其心，曰心空”。身空心空内空外空，加上身内之气空乃真透空。
        怎样修炼才能全身透空哪？
        就是在修炼时要恬淡虚无，清心寡欲，排除杂念。心归虚静身无为，动静两忘，才能使体内真气流通，炼精化气，炼气化神，炼神还虚，炼虚合道。这样就必须在“空”字上下功夫，也就是要做到松、通、空。这就是练太极拳的必由之路，只有这样才能达到全身透空的最高境界。
        再就是练太极拳时必须把原来身上的僵劲，拙力去掉，就是说要把身上的棒子腿、棍子手、板子身全部去掉才能进入初级身空阶段。进一步要使脚下的根虚静，感到身子有腾起的效应，这样足根能虚漂，身能虚空，心中再不装一物，清静无为，这时全身就圆融无碍，内外如一了。这就是太极拳的“全身透空”。