无论什么门派的太极拳，天下太极是一家。去掉外在的种种表现形式，拳理都是一致、相通的，正如王宗岳所说“唯理一贯”也。
        是太极就不用胳膊劲
        李亦畲先生曾总结太极拳三步境界：第一步，在水里练，脚蹬着地；第二步，脚离开地，在水中间了，按游泳说会踩水了；到了高层，到水皮上来了，这就是轻灵。脚底下有漂浮感，真正有根儿了。
        脚底下是漂浮着，就像脚和地之间连着有层膜一样，没踩到地上，非常灵活，非常整。过去老先生讲“脚踩浮莲”，也是这个意思，这得身上松透了、松净了才有这个感觉。
        要把劲问准，不容易，不能强打硬要。找到一个劲大家都很高兴，可是往往第二天又没了。这东西不是你会这个操手就行了，身上在不断变化，没有定型。身体的协调跟不上，往往胳膊劲就上来了。胳膊劲上来就不是那个东西。那个时候听劲、拿劲都不太准，还是在胳膊上做，还没有悟到“太极推手不用手”的道理。
        看老先生们的讲法，也没太注意，等到慢慢功夫上身，才知道这不是手上的劲，都是从脚底下反上来的。
        咱们推手全是脚上的劲，拳论上没有废话。手上接触点，听劲在手上，反应在思维上，变化这个劲是从脚底下上来的。从脚到胯，到脊背，胯一进是整体，背一转到手上。现在好多是力上加功，确能打人，但不是纯太极劲。
        太极拳要求不用力， 但其实你本来的力并没有消失，只不过是由分散在全身，集中到了你的脚下。也就是说，练太极拳不是劲没有了，本来的劲并没有消失，而是全部松到你脚下，是都集中了，转移了，都松沉到脚下去了。等用的时候，推手的时候就用脚底下和接触点的劲，这两点得能“说上话”，会“说话了”，不丢不顶了，慢慢才能变化无穷。也就是说，手一接触对方，信息就传到脚下，由脚下再返回来到这个接触点上，或拿、或化、或走、或变。
        “其根在脚”，你脚底下必须有东西，你脚底下没根，你要“发于腿，主宰于腰，形于手指”，你“形”不了，完全就是胳膊劲。
        脚底下有根了，把脚底下的劲运到手指上，就是太极拳了。所谓太极不用手，用手就不是太极拳。表现在手上，是一个点，必须把脚底下反应到这里来。如果是你坐在这里，脚上不合适了，没法用劲了，这个东西就到臀部上了，换个发力点。搭手的时候，手就是个支撑，不丢不顶。手上再变化，力点就手变万化了。
        不仅太极拳，实际什么拳术到了高层，都要是如此，只不过太极是突出要求这一点。尚云祥说，打一寸的拳，他不松不柔不空，脚底下没东西，丹田里没东西，怎么能打出来？都是一个道理。
        因此，你盘拳的时候，时时别忘了你的俩脚掌。你推手的时候，不管碰你身上哪个地儿，都跟脚底下说着话，去那里找这个东西。简单说就是拿脚练拳。你看我做这个挤，其实我没挤，我脚底下做这个挤呢。你碰上我，脚上就过来了，这样你这个架子算没盘空。别人一挨你，你就跑，这叫丢。他一挨你，你的劲就到他脚上，你这架子才叫不空呢。这叫“盘劲不盘招儿”。
        推手时，你还 盘你的拳，脚底下练，这就叫不丢不顶了。要自然，推手和盘拳一个道理，盘拳也跟推手一个道理，这个要结合好了。要点是你还练你的拳，别管他。
        另外，有个很关键的，气归到丹田要自然。不压不努，让他通过放松，不调而自调，完全自然地下去，这才是真正太极拳的丹田。是自然的沉，而不是有意识的沉。五脏都松开了，不提着了。脚底下也不要五趾抓地啊，入地三尺啊，你能入地三尺吗？真正松开，自然就到脚上了。有人说“五趾抓地上弯弓”，这是一步功夫，不是永久。