尾闾：古代传说中海水所归之处，有众水流归大海之义，寓意甚深。
        《庄子?秋水》曰：“天下之水莫大于海，万川归之，不知何时止而不盈；尾闾泄之，不知何时已而不虚。”
        嵇康《养生论》曰：“或益之以畎浍，而泄之以尾闾。”
        尾位于躯骶骨端，与脊椎骨有连带关系，为转动元气升降之要道。督脉之长强穴在尾闾部，为督脉之络穴，别走任脉，系足少阴、少阳之会。
        在太极拳行功中，形体上尾闾如舵，又如推进器，身欲向何方，尾闾即从后对向何方，尾闾中正，则立身中正。
        如何做到尾闾中正？
        答曰：“尾闾中正须两股有力，臀部前收，脊骨根向前托起丹田。所谓尾闾正中即脊骨根向前也。”
        又曰：“首先要尾尖前移二寸，但用意可远至尺丈，尾闾骨向前，从而起到由曲至‘直’的拉长效果，起到向上托的作用。”
        从广义整体看，此即太极拳“裹裆”、“敛臀”或叫“护臀”的技术规范，就像用臀把内盆裹护起来，把小腹承托起来那样，这样配合虚领顶劲、松腰落胯、圆裆，就能使尾闾的舵向作用相对稳定，从而保证尾闾中正和立身中正。以有助于增强脊柱的灵活性和背脊的弹性，同时敛臀也相对降低了身体的重心，有利于动的平衡和蓄、引、拿、化、发的稳健，以及力由脊发，发劲浑整，专致一方。
        这个身法要领从局部看，就是吊裆，即尻道上提或谓提肛、缩股道，为会阴处虚虚向上吸提，适度地收缩会阴底肌和肛门括约肌，以促进下盘稳固。
        虚领顶劲为上，能领则顶头悬，神贯顶而维系于天；尾闾中正为下，能裹裆敛臀、吊裆，则尾舵稳，气注海底而连接于地。
        头顶与尾椎(骶)骨互逆相撑，伸展贯注，则上下一气有如冲天接地之意。通体准直以竖其路线，纲举目张而提挈全身，如此则周身皆活，故曰：尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。
        无论练拳与推手，皆须注意尾闾和脊梁，所有动作胥发源于此。脊梁须中正，不偏不倚。因动作必须从尾闾发端，方足以令身体运动四肢，不是四肢运动身体。尾闾有圆圈，则各部的圆圈能粘能走。如尾闾不起作用，各部的圆圈也都失了粘走之效。练太极不久的人，骤闻此语，必生疑惑，但依此练习若干年，自有恍然之时，倘教授之人，不会学于此等处注意，天资聪颖又能下苦功的人，或者有自行领悟之一日，否则将终生不知其所以然。此论与清代杨家传抄老谱《身形腰顶》之说：“身形腰顶岂可无，缺一何必费工夫。腰顶穷研生不已，身形顺我自伸舒。舍此真理终何极，十年数载亦糊涂。”有异曲同工之妙。