太极习练要上下相随，不能上动下不动，打半截子拳。
        杨澄甫在太极十要“上下相随”中引用拳经所论：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”也，即劲从根底起，节节贯穿；上下相随其关键是“上随下”，不能做成“下随上”，造成提腿迈步速度不匀，上下两盘脱节走架，行拳迈步断断续续。
        上下相随其关键是“下领上随”，做到劲力由下往上传送。“下领”即“下肢”先动，脚板踏平；“上随”是在“下领”的基础上，脚底生根，利用大地的作用力和反作用力，“腰”对劲力进行主宰，“手指”“随”在劲点的发放方向，劲力“随”在劲点的发放方位；“下领”，一动无有不动，手、眼、身、法、步“随”之到位，步法、身法、手法相互协调，浑身劲力整合为一体。
        “下领上随”，脚底有根，掤劲不丢。掤劲作为太极之“母劲”，为万劲之源，下肢点起点落，上肢掤不离根，弹性十足；否则，“上领下随”，掤劲无根，掤为“空中楼阁”、“墙头之草”，形为“瘪塌”球体。
        “上领下随”的结果会造成上动下不动，上身前探，立身不正，东倒西歪，上盘下盘互不协调，行半截子拳。提腿靠蹬，迈步不匀，落脚前探；虚实不明，转动不灵，典型“双重”。上动下不动，因阳相离，称为“妄动”。
        “下领”，分为脚动和脚不动。脚动，踏平脚板重心移动，棚不离根；脚不动，两腿之间通过蹬撑进行劲力转换，由弓步过渡到坐步（半马步），如揽雀尾由挤转捋、由捋转按等等。
        习练太极要做到“下领上随”，“虚灵顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、松腰落胯”是在“下领上随”、“脚底有根”的前提下才能到位；没有“下领上随”，虚实不分，转动不灵；上肢带动下肢行拳，没有“上下相合”的基础，就谈不上“内三合、外三合”；否则，出现“断劲”，其“连绵不断”“动中求静”亦是空谈。