早在晚清时代，太极拳先辈在修炼实践中就遇到推手的课题。看到推手习练者在操作中互相用力有碍太极功夫上身，用力有悖拳理的阴阳变化，从中看不到轻灵、松柔等太极功法的特性。陈鑫大师归纳出病手36种，在36病手中，将“推”列为病。京城杨式太极拳大师汪永泉，以避免猛推硬搡之误解称为揉手。揉手寓松柔、虚实、圆活，用意不用力。为了习惯说法，下文仍称谓推手。
        “推手”不是太极拳的打法，或者说不是全面的打法，是拳师训练学子，四正四隅的、捋、挤、按、采、列、肘、靠等太极八法，以及训练后来者手和身体的触觉技艺的。严格地说，“推手”对初学拳的人是一种误导，因为他们对太极拳流派认识了解甚少，对太极拳的特性知之也甚少，而对太极拳的博大精深还没有深入的研究。推手，只能凭体力去撕皮掠肉，久之，推来推去都在推“手”。
        前辈拳师有一句名言：“太极无手”。如果仍在手上用功，不符合太极“形于手指”的拳法，也背离了太极拳“用意不用力”的特性。纵观当前的太极拳推手，五花八门，用力较技的、轻轻找劲的、撕皮掠肉的、喂手发放的、手脚齐上搬跤的等等。
        其实，归纳起来也就是两种手法：一种是体力加着法;另一种是运用不熟练的虚实手。这两种手法都犯同样的病，即身形上的缺陷、凹凸、断续;手上的顶、偏、丢、抗;脚下的双重。为什么呢?因为有以上毛病者，未曾推手精神先紧张，一是怕被对方推出去，二是想把对方推出去。持这种心态去推手，心理上不能安静，手上“净”不下来，也难化解来力。对方来手，迎上去用力手支住对方，身上凹回去，精神和手双双顶住对方来力和自身力都压在自己身上，给对方当拐棍，两个人的力都在脚下，这种状态无虚实可讲没有松柔可求，只有“有力打无力，慢手让快手”。拳论云：“每见数年纯功，不能远化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。”
        在长期习练中，应心量避免身上的凹凸、断续和手上的顶、偏、丢、抗之病。经过修炼，底盘扎实，有比较好的应变能力，习练推手，整体功夫十分重要，拳论提示我们，“其根在脚，由脚而腿而腰，总须完整一气，前进后退，乃得机得势。”练拳、推手上下、左右要求是一个整体，从腰分下肢脚、踝、膝、胯，上肢肩、肘、腕、手都要求松开，上下相随，内外相合，周身为松柔阴阳的完整一气。
        所谓完整一气，是动一发牵动全身，太极拳，一动无有不动。推手要求上下相随，手脚结合，进退、屈伸、上下是身体的一个整体。似一辆车的开动，两手似前轮，两脚似后轮;前轮走，后轮不动，有悖完整一气，只有失败。习练推手，你就是一部汽车，四个轮子齐动，整体运转。左顾右盼是双手轻扶方向盘，两手轻扶同时动，方向方位一致，否则车轮不听话。请你去细细琢磨，慢慢咀嚼、点点消化，你变成一部“汽车”，你的推手技艺便可以拿到“毕业证书”，再进一步向浑圆一体修炼。