立身中正，全身松透，是太极拳理的第一要领，做不到这一点，就学不好太极拳，更不要说去推手，做高手了。
        最基本的，也是最重要的，更是最难的，这个难是没有底的，对自己的要求越高，难度也就越高。所以，大家不要被“最难”这个形容词吓坏了。难度是没有什么了不起的，是自己的要求定位的，可以自己掌控的。无论你是初学者，还是九段位的顶级高手，艺海无涯，难度无垠。你满足了，你就没有难度了，你永不满足，你就勇攀高峰，永远迎难而上，攻克难关。
        所以说，难度是拳理对学拳人的要求，更是学拳人自己对自己的要求。要求可以对自己适当高一点，但是不能太高，不同阶段可以设定不同的高度，难度过高做不到，就是好高骛远，就是自不量力，这么为难自己，何必呢。
        为什么我要在正文前说了这么一大堆呢，因为这是我自己的体会，我喜欢学拳明理，喜欢看书，太极拳太深奥了，越看越喜欢，越看感觉越难。也许，一个太极拳的起势就会把你吓到，因为你能完全做到起势的要求，你已经是太极拳的高手。不信，你上网查查看，网上对起势的论述文章，按照网上的要求，就起势的准备工作你完全能做到吗，“立身中正，全身松透，”这八个字，只是起势的准备工作第一要求，后面的“二目平视，精神内守，气沉丹田，待手心发热”手心不发热是不可以提手的，那不是高手是什么。
        吓坏了吧，如果你不怕，你就往下看，什么叫完全的“立身中正，全身松透。”立身中正，全身松透，就是要求习拳者的百会穴（头顶的中心点）、会阴穴（两个大腿内侧交接的中心点）和两个脚心连接线的中心点，三点成一线，垂直于地面，不能有前后左右的任何角度偏差。
        要真正做到这一条是非常难的，下面接着看：
        立身中正，全身放松，首先是习拳者的头要正，不仰不俯，不歪不斜，略收下颌。
        其次身要正，也是不仰不俯，不歪不斜，双肩水平线，不可有高低或怂肩、紧肩，还要求胸部放松，背部略张，双肩有意识的向外撑，但是又要放松下垂，腋下如虚含鸡蛋，肋部肌肉也同时放松，前胸象贴着一个大圆筒。再次椎骨要拔长，腰、腹、背、颈部的肌肉要放松，胯以下往下沉，胯以上往上升，大椎穴（第七颈椎）好像贴到了衣领，称为虚领顶劲，尾椎要内卷，腹部稍收，成为溜臀，以求椎骨的对拉拔长。
        双手要求自然伸直，要放松不可僵直，肩、肘、掌、指各关节，节节放松，掌心要空，十指向下，自然舒展，中指贴着裤缝线，并将意识直射地面。
        双腿要自然站立并拢，似贴非贴，似曲非曲，似直非直，髌骨对着正前方，胯关节要向敞开。双脚并拢，也是似贴非贴，脚掌内扣，不可V字形，也不可八字形，角度偏差不可大于10°，脚趾也是朝正前方，脚弓要空，脚趾自然舒展，不可用力。
        身体放松是要大松松透，人体的每一块肌肉都要松透，每一个毛细孔都要放松，好像在沐浴空气，有好像有热水从头顶浇水，缓缓留到脚底。放松包括脸部的每一块表情肌肉，都要松透，不能有一丝丝紧张，看上去要很安详，眼光内敛，嘴唇轻闭。只有全部的肌肉都松透了，立身中正了，人体自身的全部重量才会从头顶垂直下沉到脚心，再沿着脚弓均匀的下传到脚掌，整个脚底受力均匀，扩大对地面的压强，最终扩散到地面，越深越好，这叫生根，根深叶茂，根越深，你就站得越稳，这叫“站如松”。
        “站如松”是我们的人体重力完全顺应地球的引力了，人体自身的重量已经完全传输到地底下去了，此时的脚底每一块肌肉和韧带都是完全处于放松的状态，好像踩在性软的沙滩上一样，这也是拳书上所说的“脚底松，一身松”，是道家哲学，太极拳理的“天人合一”的第一境界，太极拳理的第一要求。
        应用上述原理，我们可以通过对自己的两个脚掌各部位的受力感受，来推测自己是否做到了立身中正和身体松透的要求，或者说做到了什么程度。初学者脚底一定是受力非常不均匀的，前后左右无法掌控，随着你的功力的不断提高，脚底的受力状况会逐步的均匀改善，懂得这个道理就可以自我调节，而不是依赖照镜子或他人提醒,对自学自修者特别重要，我因为是自修的，所以特别对此重视。现在，我把自己的感受公布给大家，给大家习拳时参考。
        要想自我调节，首先要学会自我检测。自我检测，就是拳书上说的内视。通过内视自己的自测脚底的受力分布状况，我们可以科学的测视自己的立身中正和身体松透的程度。内视自己是否完全中正和身体松透的方法很多，感受脚掌的受力分布状况，只是其中的一个，一个最简单而又最有效的方法。
        刚才说了，人体在完全中正和身体松透的情况下，脚掌各部位应该是受力均匀的，并且人体自身的重量是可以完全传输到地底下去的，此时的脚掌应该和你的身体其他部位的肌肉、韧带，都是处于完全放松的状态。如果脚底下哪一处的肌肉韧带有紧张，必定身体的重心在那个方向上有偏倚了。
        下面我们就来具体的分析一下：
        如果身体前倾，为了维持身体的平衡，脚前掌的肌肉韧带就会有所紧张，这是为了人体维持自身平衡一种条件反射，是人体本能平衡调节功能，（人体本能是人类进化过程动的自我调节或自我防御能力）只要我们把后仰摆正了，脚前掌的肌肉韧带就会自然放松了。
        但是如果后仰过度，脚跟的肌肉韧带也会紧张起来，说明我们的身体后仰了，稍微前倾调整，脚跟的肌肉韧带也会自然放松了。
        如果我们的身体向右侧倾斜了，右脚底和左脚底的肌肉韧带就会紧张起来，只要我们把向左摆正了，右脚底和左脚底的肌肉韧带就会自然放松了。
        同样，如果我们的身体向左侧倾斜了，那么，我们的左脚底的内侧和右脚底的外侧肌肉韧带就会紧张起来。所以，只要我们把自己的向左摆正了，那么，同样左脚底的内侧和右脚底的外侧肌肉韧带也会自然放松了。