太极拳明显的独立拳式主要是金鸡独立、分脚、蹬脚、摆莲等。
        太极拳练习的一个重要内容是锻炼由传递性的力量也就是“气”和“劲”引起的动作，从而掌握太极拳特殊的沾黏连随与发劲技能，也以此锻炼全身特殊的动态放松，因此太极拳的锻炼速度主要就是如抽丝般的缓慢。这样一来，凡是向前后左右迈步伸脚等在其他拳术中不属于独立的动作，在太极拳中也表现为独立动作了，所以太极拳中的独立动作尤其多。有很多太极拳习练者在完成独立动作时往往是勉强维持甚至难以维持站立平稳，有不少练太极拳几十年人也存在这样的情况，有些人即使维持住了站立平稳，但向前迈步落脚时也是沉重有声，不能悄然无声地将脚轻缓着地，这显然不符合武术与健身的要求。太极拳独立动作稳与不稳，不仅反映了步法功底的扎实与否，也反映了劲与气由脚而起的水平高低。可见达到独立站稳是太极拳锻炼取得良好效果的一个重要切入点，是很多太极拳锻炼者希望解决的问题。
        要达到稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：
        ①尽量增大下支撑面；②尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心；③尽量降低身体重心；④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。
        太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。
        1.全身松沉
        具体地说就是要感到躯体的所有肌肉都能够像是仅仅依附在自然直竖的脊柱上，没有为了维持站立稳定的横向用力紧张，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯（髋关节），胯的松沉要使躯体像被吊放到着地脚的大腿上端，因此臀纹沟处会感到受挤压，全身的内力像流水样能够顺流沉降到独立脚，独立脚的脚底像灌了铅一样沉重，脚底有很大的压力，就像脚与地面吸附住了一样，这种感觉很多近代太极拳家用“脚入地三尺”来形容。这是身体内力沉降引起重心下降的反映。
        2.五趾抓地
        承担体重之着地脚的脚趾自然地不同程度地蜷屈因而趾肚着地，也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五趾抓地”。这是由于全身松沉、身体重心下降、劲（气）从脚起自然引起的，不是脚趾主动用力蜷屈。五趾抓地，会有脚与地面吸住的感觉。“五趾抓地”使得五个脚趾成了下支撑的前缘，成了承担体重的重要部分，从而使下支撑面增大。
        3.胯、膝、踝关节不能完全挺直，应保持似直未直、似弯非弯的自然竖直
        这样，腿部似乎是直立的，又有弹簧般的感觉，古太极拳经典拳谱所谓“五趾抓地上弯弓”之“上弯弓”就是这个意思。这种状态不仅有利于脚下劲力的上传，而且有利于全身重心的下降与调整，体重通过脚弓的中央均匀分布到五个脚趾与脚跟，使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心也就是脚弓的中央（这个部位在武术语言中被称为“涌泉”）。如果脚、腿、胯完全挺直，身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。
        4.独立动作中身躯上升可以配合增加腹压的呼气
        金鸡独立与分脚等拳式是弓步的前腿蹬直、身躯上升成为独立的拳式，在身躯上升时应该配合增加腹压的呼气，这样可以使身体重心下降，就会有如乘突然上升的电梯时身体往上升、重心往下沉的感觉，从而增加站立的沉稳度。
        5.劲（气）从脚而起
        无论是提膝还是分脚、蹬脚等，活动的腿脚与手臂不要主动用力，必须由着地脚的沉蹬下撑引起向上传递的劲力通过腰骶部再传递到需要活动的腿脚与手臂，腿脚的提膝或踢蹬都应感到有一种从着地脚的脚底像抽丝样贯通到活动脚的末端与手臂的末端的感觉。这样，一方面增加了站立的沉稳度，有脚入地三尺之感，另一方面可以使活动的腿脚具有更强大的力量。在实战应用中，劲从脚起不仅可以使得提起的腿脚轻灵有力，而且便于着地脚带着躯体迅速弹跳离开，从而有效地避免“双重”。这种劲（气）从脚而起的反应，也是在有了一定松沉功底的基础上，经过长期锻炼才能渐渐掌握的。
        6.提起活动脚的胯要内缩
        脚的向前活动必须是同侧胯反方向的内缩所引起的，这一点十分重要，孙禄堂先生在他的著作中反复强调。其作用和效果如下。
        ①这是劲力由下往上顺遂传递的需要。
        ②这样容易调整身躯位置，使体重略有后移而有利于全身重心垂线自然落在下支撑面的中心，从而使提膝、分脚、蹬脚时身躯不致后仰而是略有前倾。很多人在提膝、分脚、蹬脚时上身后仰、身躯僵硬，胯没有内缩是重要的原因。
        ③可以有效地使活动的脚轻灵提起、移动，落地无声。这种胯内缩要求另一侧着地脚的胯并不转动，这种技能也是必须经过一段时间的锻炼掌握的。
        7.保持精神放松
        太极拳单脚独立活动能够稳固，肢体必须具有以上六个因素协调配合，这种协调配合是经过长期锻炼动作娴熟后形成的不假思索的条件反射，这种条件反射的产生需要精神不受干扰。另一方面，人能够站立平衡还依赖于内耳平衡器官的正确工作，内耳平衡器官的工作如果受到了干扰发生了紊乱也会造成站立不稳。精神放松就是要消除对精神、神经的干扰，使得神经反应与内耳平衡器官处于最佳生理状态。所以，太极拳锻炼必须保持精神放松，能够达到物我两忘的精神境界。这种精神放松与心理素质有关，环境不适应与心理紧张等，都会引起神经反射协调性变差与内耳平衡器官工作状态变差。要改变这种状况，一是要加强锻炼，使得动作更纯熟，从而提高神经反射的协调能力，二是要增加在各种环境中练拳的经验，提高抗干扰的能力，三是要保持良好的精神放松状态。