行拳走架也好，推桩推手也好，如果拳势的下肢出现了跪膝，那是不符合技术要求的拳病，常见有三种跪膝的姿势动作，分别述说以下。
        弓步的前实腿跪膝
        例如弓步前实腿的膝盖向前过于倾斜，有人俗称弓膝，另有人称为跪膝。如果膝盖前缘的垂线过于倾斜，不仅劲力不顺遂，而且有容易被人牵引借力发放。如果膝盖前缘的垂线超过了脚尖，不但有以上弊病，还有使膝盖、膝关节出现伤痛。初学者有个实际问题是如何感知自己的膝盖前缘垂线是否过于倾斜了？此处“过于”两字的实质是膝盖过于受力产生的僵硬和走向失重的滞势。要想弓步前实腿不跪膝，就得把松腰松胯练上身并改变下肢劲路走向的练法。观察一下就知道，前实腿跪膝的劲路主要走大腿前面、膝盖、小腿胫骨、脚掌的，有些老练家对此俗称“劲走阳面”。如果松腰松胯的劲路主要走裆部、大腿后面、膝关节后面、小腿后面、脚跟，有些老练家对此俗称“劲走阴面”，这样的话，就能掌握膝盖前缘垂线处于较佳的度量。所以有前辈指出：真能松腰、松胯、松裆，何来跪膝？我在授拳实践中获知：对于“劲走阴面”而言，指导徒弟、学生体悟松膝是较为重要的，要让他们认识松膝有什么具体意思，松膝对养生和技击有什么好处，要让他们体认怎么是松膝的和不松膝的练法。
        弓步的前实腿跪膝
        例如弓步前实腿的膝盖向前过于倾斜，有人俗称弓膝，另有人称为跪膝。如果膝盖前缘的垂线过于倾斜，不仅劲力不顺遂，而且有容易被人牵引借力发放。如果膝盖前缘的垂线超过了脚尖，不但有以上弊病，还有使膝盖、膝关节出现伤痛。初学者有个实际问题是如何感知自己的膝盖前缘垂线是否过于倾斜了？此处“过于”两字的实质是膝盖过于受力产生的僵硬和走向失重的滞势。要想弓步前实腿不跪膝，就得把松腰松胯练上身并改变下肢劲路走向的练法。观察一下就知道，前实腿跪膝的劲路主要走大腿前面、膝盖、小腿胫骨、脚掌的，有些老练家对此俗称“劲走阳面”。如果松腰松胯的劲路主要走裆部、大腿后面、膝关节后面、小腿后面、脚跟，有些老练家对此俗称“劲走阴面”，这样的话，就能掌握膝盖前缘垂线处于较佳的度量。所以有前辈指出：真能松腰、松胯、松裆，何来跪膝？我在授拳实践中获知：对于“劲走阴面”而言，指导徒弟、学生体悟松膝是较为重要的，要让他们认识松膝有什么具体意思，松膝对养生和技击有什么好处，要让他们体认怎么是松膝的和不松膝的练法。
        弓步的后腿跪膝
        例如弓步后腿弯曲屈膝，是否膝盖跪下的拳病，不能一概而论，得要透过表面看实质，一分为二的辩说。如果后腿的膝盖、膝关节没有分清虚实的整膝有跪意的弯屈，那是消极性的懈跪动作，影响了后腿之胯至大腿、膝关节、小腿、脚底节节贯串的松开，制约了虚实转换的功效。
        为了深入一点说明后腿跪膝的问题，先说一个引子。有些练拳者说弓步的后腿稍许弯曲是对的练法，另有些练拳者说弓步的后腿伸直是对的练法，究竟哪个说得对呢？其实这些人不真正懂得弓步的虚实状态。对此我认可太极名家董英杰先生的意思：弓步的后脚，不用时为虚，可以稍许弯曲；用时为实，接对方之劲力卸入地面或发劲于脚底时后脚伸直。
        初学者可能提问：何谓没有分出虚实的整膝呢？膝盖、膝关节没有分清虚实就是指整个膝部都是一样的不受力不吃劲或者同样的受力吃劲，因此从腰胯过来的松沉劲力陷于膝跪姿势而不能较好的传递到脚底。倘若膝盖、膝关节分清虚实，就会有膝盖为虚不受力、膝关节为实而吃劲的感觉，也是真能松膝的体认。即使后腿为虚不用劲的时候，也会在膝部感觉出膝盖为虚、膝关节为实的相对状态，用文字表述虚实状态的分量可能不够准确，以言传身教的心领意会为准吧。
        膝部处于分清虚实的状态，看上去腿有点弯、膝有点屈，这是积极性的“跪膝”（在跪膝两字加上双引号，以表明不是拳病的意思），与消极性的跪膝有何区别？一是积极性的“跪膝”不是定势，而是过渡性动作。二是腿弯、膝屈的多少是对应于实际情况的恰到好处，其中有后虚腿“似直非直，似曲非曲”的练法，也有后实腿“似直非直，似曲非曲”的练法，这种练法与预应力结构的弧线拱桥有某些相通之处，就是具有良好的预应弹性和弹力。三是积极性“膝跪”的腿弯、膝屈，重在内在松膝的功夫，还需要松腰松胯的保障与支持。我把“预应”两字看成太极拳听劲、接劲的内涵意思，膝关节有了“预应”的拳意，后腿至脚底就会节节贯串的松开伸直或松沉蹬地。消极性跪膝的腿弯、膝屈没有如此讲究。有兴趣者不妨自己站个弓步桩叫拳友推按一下，以此体验积极性“膝跪”和消极性跪膝的区别所在。