擒拿术，是对峙双方一方对另一方某关节采强制控制而使其暂失反抗能力的一种技击术，不但具有实用、技巧性，更具有艺术性及严谨的科学性。若使用得当，确有一招制胜的神奇效果。现主要就腕部关节——擒拿腕部动作的原理分析如下：
        人的腕关节由掌骨及前臂尺，桡骨下端组成，属椭圆形关节，正常可使臂伸、掌屈、尺偏、桡偏及旋前旋后运动，但有一定范围即存在局限性。而许多技击动作：如打、拿、摔都需要通过手、腕、上肢等协同完成。如果腕关节运动异常，如超正常范围活动、反掌运动（关节）等，将至不能动作，或出现疼痛、关节韧带损伤或骨骼骨折等病理状态，导致会被对方擒拿，失去主动性。
        一、正常腕关节可背伸70度。
        例1：敌方上右手抓我领口或喉部
        擒法：我方速以双手由下向上、由外侧向上抓敌右手尺侧、桡侧，并疾速反向，对敌方腕关节而言既过度背伸，（大于70度），同时配合我方撤步或撤步下蹲，我方向下向外用力压，使其腕关节被擒产生疼痛，敌方为减轻疼痛被迫曲右肘伏身下蹲，重心失稳，便于我方再行施招攻击。
        反擒法：敌方见我方拿其腕部并回撤时，敌方迅速上步跟进，并上左手摔掌或拳击我方面部逼我防御而得以化解。
        例2：敌方以二龙戏珠攻我眼部
        擒法：我方速以双手由外侧向上抓其两指，并用力向下向后反压，使敌方的手指及腕关节过度背伸，被我方控制。为增加威力，亦可配合反撤下蹲。
        反擒法：敌方见双手指被我方擒住，并曲肘移步，敌方迅速上步，并同时以另一手由上向下用力击自己腕部，使其从我方手中滑脱而得解。
        二、正常腕关节可掌屈80度。
        例3：若敌方以右穿掌击我
        擒法：我方迅速上左步，右手叼掳其右手并下压，既逼其右手右腕掌屈，同时上我左手由敌右手臂由后向前由外向内缠绕，我左手上抬右手下压，两者形成绞缠力，制敌于难境。
        反擒法：敌方见其右腕右臂被我方那住，速上左手，从我右臂内侧抓我右腕上方，并反向回拉同时撤步，使我方松手或跟其移动而得以化解。
        三、正常腕关节尺端、桡骨及旋前旋后运动。
        例4：敌方以右手正抓腕式抓我方右腕上方。
        擒法：我方速以左手抓压其右手，不使其滑脱，做为支点，同时我右手旋转（旋后）向下压敌右腕处，配合向后撤半步，手部形成向后向下压力及拧力，使其右腕被动旋转被制（使其处于被动防御状态）。
        反擒法：敌方见其右手腕被我方拿住，迅速顺势左转身体，被拿腕依我方用力方向旋转，压力及拧力化解，同时敌方转过身后再用左手攻击我方头面部，迫使我方松手后撤或松手招架而得解。
        由上述拳例可以看出，较量双方均可以利用腕关节和手部正常动作反控制对方腕关节，使其进攻受挫。
        懂得力的方向及关节的运动功能后，只要有针对性的训练手腕的力量、速度及强度，把握好时机，成功擒拿对方或反擒拿是切实可行的。身材瘦小、或女性也有出其不意、一招制胜的可能。
        由此可见，古以有之的擒拿术，符合人体解剖学规律，是科学的技击术。