一、太极拳摸劲具备的条件
        摸劲就是试力，意拳或大成拳称之为试力，太极拳练习者达到或基本达到“气向下沉，劲起于脚跟，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，”主宰在腰，由脊背行于手指”的程度，身体整劲初步出现，即可进行太极拳摸劲练习。太极拳摸劲训练是贯穿太极拳整个训练体系至关重要的一环，包含内容之丰富，涉及面之广，难度之大，是前所未有的，太极拳桩功和端正拳架好比是在高炉中将矿石冶炼钢胚，那么摸劲就是将炼就的钢胚进行煅打，将钢胚中杂质除去，增加钢的柔韧性，“行气如九曲珠、无微不到，运劲如百炼钢，何坚不摧”。太极拳摸劲又如同书法中是行楷和行书的训练。
        二、太极拳摸劲训练的目的
        太极拳摸劲目的在于将经过太极拳基础功夫训练所获得的内力，向体外进行延伸，即太极圈的拓展，其根基乃是太极拳术基本功法，是内劲走向运用的一个过渡阶段。摸劲主要练习身体的松柔及贯串协调能力，周身节节贯串，勿令丝毫间断，意动形随，求得形与意高度统一。
        太极拳功夫到一定程度时，行拳过程中能感到身体发空高大、阻力重重，但稍微变换角度和姿势，这种整劲好像又消失或减弱了，这就证明身法还存在凹凸，不够浑圆。太极拳架子的空中定位和用力习惯是初学者必须解决的问题，也是拳架外型的基本架构，其中蕴含了深奥的拳学法则，不是随意摆放的，要严格按照传统太极拳理法规范自己的外型姿势。
        它是为更有效练出内劲设置的，从一般的常识和实践经验来看，技击过程是不能按照我方摆放的架子再安排好顺序再来实用的，实践中四肢及躯体的位置也不是一成不变的，时刻都在变化，毫无规律的随意招架或者胡踢乱打不是拳学所追求的目标，太极拳理拳法所讲求的法，乃是拳学的原理、原则，太极拳训练就是将这些拳理拳法养成习惯，如同黑夜中吃东西不会放到耳朵里一样熟练，才能在实战中应用这些拳理拳法。
        在这种‘变’动中，需要一直与人接着劲，即沾粘飘走，不容断劲，所以在具备肢体“空中定位”基础上，需要在原定位点周围动一动、变一变，以原定位点为球心，变动幅度为半径，变动轨迹为一个小球体，球体大小与变动幅度有关。仍能保持身体整劲不丢、劲力通达，即微动中的“立身中正”和“八面支撑”。
        三、太极拳摸劲训练的分类
        按负载分为：单人摸劲、双人摸劲、多人摸劲、器械摸劲（大杆子、刀剑枪等）等；按拳架分单势摸劲、趟子摸劲（单趟、多趟摸劲）；按步法分定步摸劲和活步摸劲；期间又多有交叉，例如单人单势定步、活步摸劲，双人单势定步、活步摸劲即打手。
        从练功层次上应先练将内力贯注到自身的每一部位，再将内力贯注到定物的每一部位，以上为知己功夫；然后再将内力贯注到活动物体如他人的每一个部位，即知人功夫，以备实战中利用内力流体规律随时破坏对手的平衡。
        选择太极拳套路中某势如搂膝拗步、云手、如封似闭、白鹅亮翅等进行单势摸劲训练，退步训练可选倒撵猴：器械摸劲训练可选用大杆子进行抖杆、磨杆，刀剑枪也同样，解决如何将内力贯注到器械上的问题；双人摸劲，即太极拳推手训练，是将对方躯体作为器械的摸劲。
        四、太极拳摸劲训练的要求
        1.摸劲训练的要领
        除了遵循众所周知的王宗岳太极拳拳论、武禹襄拳论、李亦畲拳论等要求，还须在动中求静、静中求变，拙笨中求灵活，缓慢中求速动，无力中求有力，片面中求整体，从这几个方面多体会。
        初学者速度要慢、匀、静。“慢优于快，缓胜于急”，摸劲时要求身法中正匀整，八面支撑，外示安逸、内固精神、关节松灵，筋肉弛张，松紧适当，即似松非松之意。运转要缓慢，像蚕虫抽丝一样，即“运劲如抽丝”，动得太快，丝就会扯断；又不可停滞，一停就凝固了。做的时候还要做到动一处，为全身动着想，即所谓“一动无有不动”。
        摸劲的动作越小越慢越有作用。欲速则不达，速度快了容易将体会和认识漠然滑过，徙耗时日、事倍功半。所以说大动不如小动，快动不如微动，动作幅度要微小。心要静，心越静，精神越宁静集中，动作感觉越细微，行气如九曲珠，无微不到，意念不要断，全身要自然，进一步则要求在微动中求速动。
        中层练法要能快动，在初学者微动过关的基础上进行加速、增幅训练，方法如同初期一样，唯速度加快、动作幅度加大，劲力可以是均匀的，也可以是变速的，再加上变换动作路线，可以形成异常复杂的训练内容。摸劲运动时突然变速变线就形成了发力，此瞬间的劲虽然断了，但神意不可断、一发即回，仍然恢复到未发劲的原来状态，即所谓“劲断意不断”。
        摸劲的高级阶段，外形又趋于缓慢，慢到极处就是静，动中求静，全身透空、西山悬磬，又如空中鹰隼，水中硕鱼，全身心感受外界空气水流的变化，毫发不错，使形、劲、意、神有机地统一在一起。像杨露禅和武禹襄一个定势就练两个时辰，此是高级阶段练法之一。
        2.摸劲训练的意念假借
        即意念诱导，就是说做动作时大脑想什么，怎么想？纵观摸劲训练可以有许多假借。不同的阶段有不同的假借，同一阶段训练目的的不同也有不同的意念活动。
        初学者可以想象自己如盘古样的巨人，顶天立地，一往无前，脚下是波涛汹涌的浪潮，巨浪涌来，不能撼动自己分毫；另外，还有推车假借、抱铁球假借、打手假借，伏虎假借、托山假借、挣脱假借等等。随势而定，随时而变，为技击做准备。神意内敛，八面支撑，内固精神，外示安逸，是始终不变的法则。