太极拳论的一句“其根在脚，主宰于腰，形于手”，事关太极拳的“内劲”根本，却被绝大多数人误读、歪解，甚至于若干位大宗师也无卓见高识，真令人无比惋惜，这都是太极拳走下坡路、堕落成外家拳的根源，内劲与外力混淆、分辨不清啊。
        一、“其根在脚，主宰于腰，形于手”的全篇通解
        拳论云，“每一动，惟手先着力，随即松开，犹须贯串，不外乎起承转合。始而意动，既而劲动，转接要一线串成。气宜鼓荡，神宜内敛。无使有缺陷、凸凹、断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手。由脚而腿而腰，总须完整一气。”
        这一段拳论通篇说的是“意、气、劲”，气应鼓荡，神应内敛，劲应无缺陷、无凸凹、无断续。先要意动，后有劲动，从意动到劲动要一线串成为“气动”。
        先以心使身，从人不从己（就是上面所谓：每一动，惟手先着力，收敛入脊骨，始而意动也）。
        后身能从心，由己仍是从人（就是上面所谓：既而劲动，其根在脚，形于手。由脚而腿而腰，总须完整一气）。
        “发劲要有根源，其根在脚”，脚上怎么发劲呢？
        “变转虚实须留意，气遍身躯不稍痴”，脚上的“虚实变转”才是发劲的动能之源。
        两脚一虚一实，实脚承担体重，是绝对的、惰性的、被动的；而虚脚则是相对的、自由的、主动的。
        所以内劲由心意主动自由而生，必产生于虚脚之上。而绝对不会是产生于实脚的蹬地之力，这就是太极内家如意活劲与外家冲撞力直力拙力的区别所在。
        外家拳注重实在的绝对力量，大力胜小力。
        太极内劲追求轻灵、从心所欲的快速反应劲，处处占尽先机，所以李亦畲说“彼有力我亦有力，我力在先；彼无力我亦无力，我意仍在先”。
        二、《太极拳谱》中“其根在脚，主宰于腰，形于手”的另外几处说法，是李亦畲更加详细的解说
        《五字诀》之“劲整”篇说，“一身之劲，练成一家，分清虚实，发劲要有根源，劲起于脚根，主于腰间，形于手指，发于脊背-------前进后退，无丝毫散乱，曲中求直，蓄而后发，方能随手奏效。”
        “发劲要有根源，劲起于脚根”，前提必须是分清虚实，“变转虚实须留意，气遍身躯不稍痴”，劲起于脚根，就是脚下的虚实变转，即是阴阳相济，变转不停，产生源源不断的太极内劲，如蚕吐丝，绵绵不断，由脚向上输送，如泉涌出；如长江大河，滔滔不绝。太极拳就是长拳，就是抽丝劲、缠丝劲绵绵不断，行云流水。
        只有真正的内劲，才能有这种绵绵不断的运劲效果的哦！用脚蹬地发力只能是一冲、一冲的断续、脉冲式，做不到如抽丝一样的无断续发劲的哦！自己可以验证的哦。
        《走架打手行功要言》说，“劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰。
        上于两膊相系，下于两腿相随”（三虚抱一实，打拳如走路是也）。
        “劲由内换，收便是合，放便是开”（可知，内劲不是起于蹬地，而是起于收与放、开与合，蓄劲如张弓，发劲如放箭，才是劲由内换）。
        李亦畲的《左右虚实图》，就是始终不易的身法原则，两脚一虚一实，虚非全然无力，实非全然占煞。紧要全在胸中腰间运化，不在外面。力从人借，气由己发（实脚全然占煞都不可以，又岂能会有“蹬地发力”呢）。
        “阴阳开合全在胸中腰间运化”，“气向下沉，由两肩收入脊骨，注于腰间，此气之由上而下也，谓之合。由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气之由下而上也，谓之开。能懂得开合，便知阴阳。”然后参研《走架打手行功要言》，劲由内换，静则俱静，动则俱动，周身一家，触之则旋转自如，无不得力，就是开合相济、阴阳相济，就是证验了、得到了太极之体。渐至从心所欲，太极拳就是如此直接简单，夫复有他求哉！
        三、拳论被歪解，令人不吐不快，这也是内家太极拳堕落、走向下坡路的根源。蓄劲如张弓，发劲如放箭，全是自身的弹性力，与蹬地无关。太极内家拳劲是“力从人借，气由脊发”。由脚下蹬地发力，就不是内家拳，而是外家拳
        “其根在脚，主宰于腰，形于手”给解释成“用脚蹬地发劲、脚下生根'，这个后果的严重性，直接把内劲演变成外家拙力，太极拳由内家拳沦落为外家拳操。
        何为“力从人借”？拳论“每一动，惟手先着力”，以手领脚，上下相随，手脚之间形成“身弓”，就是“蓄劲如张弓”，就是力从人借。有了这个蓄劲，则发劲如放箭，完全是自身的松弹力，与脚下生根、蹬地发力都无关。
        四、拳论被歪解的后果很严重
        太极拳、八卦掌的最高境界，都是脚下轻飘、动中发劲，所以才能借力打力，其中的诀窍就在于“劲起于脚，形于手”，由脚下的虚实转换产生内劲，腾挪、飞腾之中内劲不断，在打拳如走路的动态中也能发出“抽丝劲”。因为歪曲理解“劲起于脚，脚下生根、蹬地发力”，太极拳的一切神功妙术完全绝传。