透，定义是没有着力点。《太极拳论》有：“一羽不能加，蝇虫不能落”之句，这是一种比喻，其义是敌人打我而没有着力点，所谓：“无形无相，全身透空，应物自然，西山悬磬，虎吼猿鸣，泉清河静，翻江播海，尽性立命，”“周身透空”就是说，不管敌人打我之力多莫大，打到我身上就没有，有如我身上是透空的一般，“透”如何锻炼，“透者轴也”。
        空，定义是反作用力的突然消失，当敌我形成互顶，一般是我有意造成的互顶，我突然撤掉与之相顶之力，敌突然失去着力点，如大厅断了支柱，“轰”然崩塌，这时敌有失重感，沿着自己的用力方向跌出，当敌失去反作用力时，就沿着己力的方向作加速度运动，《打手歌》“引进落空”既此意。被放“空”一下，会有五脏翻腾、恶心之感。
        太极拳的透包含我透、透人两个方面。
        “气如车轮，腰为车轴”，不论对方用什么方法，多大力气，打在我身躯的什么地方，都如打在车轮上一样，腰为车轴，转动一下，多大的打击力都化为无影无踪，对方的攻击力不能落在我身上，从我身躯透过去，打到我身后去了，“腰为第一主宰”，主宰还不是全部，只转动腰还不能达到透之目的，还要进身，“由脚由腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势”，对方击来之力，打在我身上，我一转腰，他就击偏了，我随即进身，其力自然打到我身后去了，谁都知道转动身躯，然而常化不开对方的攻击力，——转后缺此一进也，这叫只有主宰而无宾辅之病。
        打人的时候，意念不是打对方的身躯，而是透过他的身躯打他的后面，打透他，周身松得开，内劲吐得尽，对手放得远。
        二力相顶，突然撤掉一力，另一力失去平衡而向前冲出，——“引进落空”，对方出手攻击我，我不能用身躯迎头硬接，必须含胸拔背，双手和身躯与之软接，缓冲其冲击力，与之相抗，对方觉得攻击受阻，此时我突然撤掉与之相抗之顶劲，使对方感觉落空而失重，我立即抓住机会把对方的攻击力返回去，由彼力作用在我身上变为我力，作用在彼身上，“往复须有折叠，进退须有转换”，折叠转换都含引进落空。