姚继祖先生先在永年国术馆随郝月如学太极拳，郝月如去上海后，又拜李逊之为师，学习武式太极拳。
        姚继祖不仅拳技精湛，且深通拳理。他对太极劲的理解，是具备坚、韧、刚、柔四纲，重神意、重内在、重根节、重粘劲。他认为太极拳创劲、功劲、绷劲、抖劲等都刚多柔少，形迹外露，容易对人致伤，唯有粘劲无一害而多益。
        其文如下：
        太极拳之劲，重内而不重外，重根而不重稍，圆整混一，灵活不滞，坚、韧、刚、柔，四者俱备，斯为正宗。
        劲之运用，神意领先，气力随至，粘走应变，有赖肢躯。如，起于脚，变于腿，含于胸，运于肩，输于臂，形于指，发于脊，主于腰。由脚而腿而腰，要完整一气。由手而臂而肩，要一气贯串。腰通脊柱，上于两肩两膊相系，下于两胯两腿相随，上下贯通，手脚相济。
        劲之转变：腰脊如车轴，肢体如辋辐，行气如车轮。动则俱动，轴动则辋辐自动，静则俱静，轴静则车轮自止。
        动的收放，由内抽贯，意领神导，渐隐渐现。这种以意导气，起落，展拓，变化自如的劲，管它叫“粘劲”。
        劲有数种：创劲太直，难于起落；功劲太死，难于变化；绷劲，抖劲太促，难于展拓，且都失之刚多柔少，形迹外露，容易致伤。
        唯有粘劲，劣少优备，手到劲发，又灵又疾，俯仰旋转，变换如意，蓄发无形，动静随机。用于推手，壮弱成宜，从容走化，沉着粘依，气敛神聚，意静身逸，经常习此，可以蓄神，可以养气，可以活血，可以健肌，可以活经舒络，可以强筋长力，却病延年，无一害而多益，是以粘劲，太极最尚。
        姚继祖文中对劲的定义、劲的分类、劲之运用、劲之转变、动的收放均清楚阐述，使读者一目了然，开卷受益。