“气如车轮，腰似车轴”是太极拳的基本要求之一，单从字面上理解并不困难，但欲付诸实施，似乎未必尽然。
        要想在练拳时做到这一点，用好腰，就必须对人体上的“腰”有清楚的认识。腰位于人体中部，起承上启下的作用，人体的转动、俯仰等都以此为中心。在太极拳中之所以强调用腰，就是因为它在人体中处于重要部位，收、放、化、发都受其主宰。不练好腰部运动，不发挥其作用，就练不好太极拳，即使能将拳理背得滚瓜烂熟，说得头头是道，或拳能倒打如流，也只是纸上谈兵，花拳绣腿。在太极拳运动中，如何才能真正做到以腰为主宰呢？以汽车吊机为例，它在工作时，首先须放下四个立柱支撑地面，中间部位以大型轴承连接，可带动吊臂可作360度转动，给人以稳固而又灵活的感觉。人体类似于车吊；上身与两手臂相当于车吊的上部和吊臂，下身（胯和两腿）相当于车吊的车身及支撑柱，而腰则相当于轴承。当我们不动步搬移重物时；就相当于车吊吊移重物，均以腰(轴承)为轴心，下体支撑，上体转动。如果下体也随之转动的话，就可能会招致闪腰。或许有人会问：下身不作相应转动，怎能搬移重物？试想：假如你在用力时，下身随上身一起扭转，你的支撑点该落在何处呢 两腿的支撑力还会像原来那样强吗？肯定不会。因为，下肢的变动必然会改变上身与地面的角度，从而偏移了人体中心与地面的垂直点，结果是搬移重物的力被大打折扣。如果，汽车吊机的下身和支撑腿也随轴承一起扭转的话，那会是什么后果？
        再如投掷手榴弹。要想将手榴弹投得远、投得准，必须得稳住两腿和胯部，投掷力起于脚跟，上传至腰、背、肩而达于手，以腰的转动、背的拔张将手榴弹投出。
        《太极拳论》说：其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。此话意指下盘要实，用劲要整；下盘不稳，发劲无根。练拳要求之一，两腿外掤内合，以求开胯圆档。如果在用劲过程中上下身一起转动，而忽略了转腰，两膝就会因扭动而错位，原先稳固的底盘就会松动，即使发劲也肯定打不远、打不猛。这一点在推手中最能得到应验，尤其是在坐化和捋 (捋人或被捋)、及大捋中被靠时，若以转身代替转腰，根部就会浮起，就有摇摇欲坠之感，对手只需顺势稍稍用力，自己即会跌出。所以，根基扎实稳固、以腰为轴心是首要问题，在练拳中应特别注重。
        有较多的太极拳练习者，其中有些已练多年，对腰的认识仍停留在知其然，不知其所以然的阶段上。不论自己练，还是教人练，只注重一般外形动作，认为只要整个身体转动了（腰、胯、膝一起动），就是在转腰了，对腰的运用、训练未能重视。比如，有人在做云手时以胯带腰很明显，而不是以腰带动肩、臂的左右运动，误认为腰胯相连，只要胯转了，腰也就转了。那么，将拳论中的这句话改成：“胯似车轴”，行吗？腰是大纛旗，既不能换，更不能倒啊！
        其实，要真正做到转腰并不太难，即便是膀大腰圆的胖子，还是熊腰虎背的壮汉，也不难练就，关键是要把握住人体的关键部位－－胯。因为两腿的运动是由胯部带动的，只要胯部不轻易转动，两腿自然不会无故扭曲，五趾抓地就会抓得更牢。
        练习时，可单人练习，也可两人互帮互练。姿势要求为：两腿分开直立，两脚间距不小于肩宽，如太极起势状，或作马步半蹲式，两手臂可抬起，横屈于胸前，也可双手插腰，进行左右转腰练习。但有四点必须注意：1、转腰不转胯，以两腿稳住胯部；2、转腰不转头，以两眼正视来稳住头部；3、转腰时上身要保持正直，肩要平，不可一高一低；4、面部与胸部的朝向始终保持一致。初学时动作姿势可能较别扭，身体忽歪忽斜，肩膀忽高忽低，似乎不动胯，腰就转不起来，或者头部死命扭向一侧，眼珠也向一侧斜视着，自以为头转了腰也会跟着转，这些都是错误的。在家练，可借助镜子照着练，或者借助凳子坐着练，因为坐在凳子上转腰，胯部就不会动了。按照上述要求，结合练架子，开始可慢慢地先小幅度试转，然后再逐渐加大转动角度，三五个月就能初步练成。
        打拳不用腰，再多秘诀也白要。掌握腰部运动，不仅是提高拳技的必不可少的环节之一，而且对强身健体也有极为重要的作用。因为，在腰部两肾之间还有一重穴——命门（即对直于肚脐处的神阙穴)，它对人体的健康至关重要。肾健则精津足；命门火蒸腾则气盛神旺，大有延年益寿之功效。
        车以车轴带动车轮，人以腰部带动肢体。须知“命意源头在腰隙”，务必“刻刻留心在腰间”。