武派太极拳的步法训练有自己的特点，但是，由于每个老师的传承不同，在具体细节上也是有差异的。现在，就我个人的传承和理解，把武式太极拳的步法训练简述如下。
        太极拳的技击手法练习是、捋、挤、按、采、、肘、靠，步法练习则是进、退、顾、盼、定。太极拳论中，有关步法的论述就是这“五步”。这里的“进”，就是向前进步；“退”就是向后退步；“顾、盼”从字面上解释就是向左右观看，实际上这里面还包含着左转和右转的含义；“定”，就是中定。太极拳是用“定”来统帅前面这12个字的。其实，任何武术拳种都是有进、退、左转、右转的，但是，太极拳为什么把它们专门提出来呢？我认为这是对太极拳的推手来说的，并不是指实战技击。
        太极拳的技击是通过推手来训练的，推手以前也叫打手。推手训练是太极拳区别于其他武术门派的地方，别的武术拳种大都是通过拆招、对练来训练技击技术的。走架和推手是相互关联的，所以，李亦说“走架就是打手，打手就是走架”。练习拳架时还要求“眼前无人似有人”，这也说明了走架和打手是体和用的关系。武派太极拳的推手原来只有一进一退的方法，进是进三步半，退也是退三步半。正因为推手是这种一进一退的形式，所以，十三势的五步就规定了“进退顾盼定”——推手时有前进后退，还有左顾右盼。实际上左顾右盼也是有旋转变化的，并不是仅仅用眼看，是向左右引化。而“定”则是统帅。
        推手时的进退是有严格要求的。进要先进前步，退要先退后步。这是因为推手时，不仅上肢要练习沾粘连随的功夫，下肢也要有沾粘连随，所以，进步要先进前步，退步要先退后步。还有，进步时，抬脚不能离地过高，路线基本为直线；退步时，抬脚要稍高一些，路线为蛇行曲线。进步时的要求是管、逼、插，即第一步要管住对方的腿；第二步要逼迫对方，当然也要跟随；第三步要插裆，要做到“步要过人，身要欺人，神要逼人”，如果不插裆，就达不到上述要求。退步时要做到第一步跟——是个跟劲；第二步和第三步要横、侧，也就是向侧面引化，要“闪开正中定横中”。推手时要顾三前（手前、眼前、足前），即看对方的手、眼神，通过肩臂的变化照顾到对方脚步的变化，还要盼七星（对方的头、肩、肘、膝、胯、足、手）。具体的手法是擎、引、化、拿、发，就是接住对方，引化对方，拿住对方，然后发放。因此，推手时，每一步都是有其技击含义的。另外，练习推手的步法还有一个要点：进步是进，退步仍然是进，也就是向侧向引化。
        以上是练习推手时对步法的要求。在练习推手之前，还要练习一些辅助功法，比如练习步法——进退各三步半。还要练习手画各种圈，比如立圆、平圆、斜圆等等。要把这个步法练得相当纯熟，这些辅助功法练习纯熟了，才能在师傅、师兄的带领下练习推手。
        在推手练习纯熟后，还要进行散手练习。推手只是练习技击的方法，并不是技击的手段，推手和实战技击还是有很大差别的。推手必须两个人配合，才能形成沾粘连随不丢不顶的状态。因此，从技击角度来看，推手是有一定局限性的。如果不练习推手，直接练习散打，太极拳就和别的拳种一样了，就不可能训练出“引进落空合即出”的懂劲功夫。所以，在推手过后还要练习散手。推手的步法还不能满足散手需要，因此，在练习散手的时候，还要练习一些功法，这其中就包括步法练习，主要的步法是五行步、环形步，还有一些其他的步法。除了这些步法练习，还要进行单操训练、接手训练，以及其他一些辅助功法的练习。这样不断实践，才能真正练就太极拳防身自卫的功夫。