劲力是太极拳的核心,太极拳的套路、功法、拳理、推手等无不为劲力所服务，皆为劲力所展开。整体劲力更是贯穿于太极拳的始末，融合于其雄健刚猛的风格和独特而多变的技击特点之中，自古素有 武有太极定乾坤之说。
        提到太极拳，提到“劲”，我们会自然而然地想到练习太极拳时常提到的一句话：“太极用意不用力”。然而，深谙太极拳理的人都知道，这里的“不用力”并不是否认太极拳中力的存在，而是强调太极拳中所用之力不是“拙力”，而是太极拳之“劲”。
        太极拳注重用意，这是完全正确的，而不准用力却是错误的。太极拳离不开意、气、力的结合，力是一切运动的基础，太极拳也不例外。只是太极拳中所用的“力”并不是我们平时所讲的通常意义上的“力”。通常意义上的“力”，即常人本来具有的力，是拙力，并不是真力(内劲)。拙力的存在会妨碍真力的产生。所谓拙力，指运动时无谓的用力，易构成体力散乱。
        在太极拳运动中无谓用力，一会增加体力的消耗量，使身体容易疲劳，不能长久的运动；二会因为体力分散，使技能不能充分发挥。而太极拳之“力”也即真力，是在全身放松的前提下，以螺旋形式发出来的与真气相结合的力，是能够达到“四两拨千斤”、“以小力胜大力”效果的“巧力”，为了区别于一般的“力”，方才称之为“劲”。
        太极拳中的“劲”，是太极拳所特有的一种综合素质。自古以来，从文字学的解释而言，“劲”与“力”在本质上并没有严格的区别。《辞海》把“劲”解释为“气力”，《辞源》把“劲”解释为“坚强的力”，都强调一个力字。而在太极拳运动中，“劲”与“力”却有着极大的不同。武当赵堡太极拳传人和庆喜认为，气、力、劲本是一体的，在拳论中却有分论之别。即气是先天自然之气，力是后天人为之力。后天人为之用力，常非用先天自然之气。而在太极拳的姿势变化运转中，气与力相配合，每势完成时要有气沉丹田的感觉，通过姿势转化，由丹田发出的为劲。而太极先贤吴图南先生有言：“所谓太极劲，乃学力也。”他将我们与生俱来的或通过锻炼而得到的力称之为“本力”，也就是我们通常所说的“力”，而将通过太极拳或太极功训练得来的力称为太极“劲”。
        中国传统医学认为，劲与力皆产生于“气”。“气”之流行于血脉中称为“营气”，即内家拳中“以意领气”的气，贯通经络血脉，故劲生之于“营气”，为内;“气”之流行于血脉之外、皮肤之内、分肉之间，称为“卫气”，其通于肌肉皮肤，可使力气增大，故力生于“卫气”，为外。
        二者之不同在于力有形而劲无形，力方而劲圆，浑厚而充满;力滞而劲畅，遍及全身，通于四梢;力迟而劲速，意到劲至，刹那遍体;力散而劲聚，集中一点，威力无穷;力浮而劲沉，似水银般沉甸;力钝而劲锐，入骨三分;未学太极拳者力直而虚，是“拙力”，而已学太极拳者力圆而实，是“劲”。
        劲与力好似孪生兄弟，它们既互相关联而又互相区别。在太极拳劲力发放之时，劲与力有时是很难分清楚的，它们均为气之所生，相互掺杂交织在一起，互为作用，故发劲时必含有力的成分，此为劲、力之间互相关联的一面。而劲、力由于产生机制的不同又必然相互区别。
        劲是隐于内的，是视而不见的;而力是显于外的，是显而易见的。劲之大小，从外表不易察觉，而力之大小则必以身体外表之肌肉发达程度为基础。
        劲圆活灵巧、弹抖柔韧，而力僵直呆滞、浑厚雄悍。劲既有柔而刚的特点，又有韧而弹的特性，且可随人体姿态的变化、意识的引导、内气的转换而不断变化，所以劲的运用有圆活灵巧、不易琢磨之妙;而力多是直出直入，在一身之中难以转换，缺乏灵活性，故迟钝不活而多显拙笨，虽浑厚强硬，却宜于中断。
        劲外示安逸，内含刚强，内提精神，暗藏杀机;而力则外观凶猛，内中空虚，粗筋暴肌，神色易露。劲有取之不尽、用之不完之长，主生于经脉中所行之气血，运用也似气血之运行，连绵不断，步步深入。在发劲之时，亦是“抱七撑三”，尚存有储备而不至于气散劲竭;而力有一发则尽、易于中断之短，无后续之力，故易中断。
        劲主生于血脉间之营气，而力主生于筋腱间之卫气，肌肉骨骼乃是劲、力发放时的共同依托。
        现在看来，力是人体具有的先天自然之力，而劲是在意识的支配下，通过神经和内分泌系统的作用而发出的随斗争形势的需要不断变化着的力。一般的“力”，当其离开原发动体之后，都是以直线的轨迹向前运动，命中目标就产生效果，否则便一直沿直线向前运动，直到因空气的阻力而逐渐减小直至最后消失。而太极拳之“劲”，则是一种曲线圆活无滞的劲力，可随外在的需要随时变化发力的时间、方向、大小、路线和着力点，可变化万端，运用自如。故劲可有曲直，有刚柔，缠绕往来，纵横捭阖;既有定向，又无定向，变化无穷，令人难以捉摸。与先天之力相比，太极拳的“劲”是以各关节间骨缝松开，韧带肌腱伸长，肌肉适度用力为基础，通过大脑意识支配，经肌肉有序化收缩，并与呼吸配合锻炼而产生的一种力量素质，其劲力灵活多变，其力的速度、方向、大小和作用点可因敌而变。