不倒翁原理众所周知，之所以被冠以这个名称，是因为它的重心每时每刻都在重心线的底部，因此你不管何时推他都立于不倒之地。而我们在修练太极拳时，却很难做到这点。因而有太极十年不出门之说，也是很多人中途放弃或误解老师藏艺不授于人。
        如何做到气沉脚底这一要点呢？本人认为要做到以下几点：
        一、什么是太极拳的“重心线”？
        一般练习太极拳的人都知道“中轴线”和“重心”，而所谓的中轴线（或中心线）就是从人体百会穴垂直而下穿过会阴穴至地面的那根无形之线。把握重心是练习太极拳的根本之一，但很少有人在“重心线”这一要领上下功夫。
        如何了解人体重心线？所谓的“重心线”是指身体重量中心垂直而下于地面的一条虚无的线路。
        当人体的两腿分开，两腿承受的力量均匀时，重心线与中轴线合为一体。当人体的双脚承受力不均时，这时重心线与中轴线相互分离。按力学原理，身体重量的重心线若位于两脚间距离约三分之一的地方就可以使双足踏地有力。若要准确些，可以用黄金分割法来度量。即从实脚到虚脚约0.618的地方；从虚脚到实脚约0.382的地方是人体重心最为平衡的位置。
        如陈氏太极拳8字形盘桩法，开始盘8字桩时中轴线与重心线合为一体，此时把中轴线垂直而下至地面，如一只笔随身体做左右移动写成8字，这时重心线与中轴线相互分离。如果重心线位置超出了‘黄金分割法’这个范围，就会出现虚脚过虚实脚倾斜的现象，让膝关节承受身体重量，使人体重心无法通过腿部达到脚根，从而使气与重心无法沉入脚底。身体的偏离使修练太极拳难以做到去僵催揉、缠圆灵静、松活虚实、随曲而伸，更达不到急动则急应、慢则慢应，周身无处不是手.浑圆一体的高深太极境界。
        太极拳讲究以弱胜强、四两拨千斤，尤其注意对人体平衡、力学原理和重心线的研究。而人体重心线则是把握人体平衡的关键所在，在退守与实战过程中，很多人都知道要抢攻中心线，却鲜有人知中心线与重心线在不重合的情况下，即使你抢占了别人的中心线，遇见高手时仍然能让对手化险为夷。因为在这种情况下，他仍然能较好的把握自己的重心，因而可以圆转自如。身体愈是平衡，就越是容易做到松沉；身体越是松沉，气也就也愈易下沉脚底。如是，方能做到下盘稳固、落地生根，才可以慢慢的体会到不倒翁的原理。因此太极拳才有“练理不练力，练身不练招”一说。因此把握好重心线是修练太极拳要旨之一。
        二、要了解地心吸引力
        因地心引力令我们身体有重量。众所了解，力从人借、四两拨千斤是太极拳的高妙功夫。力从人借之真议是借用地的吸引力，即是学会用身体重量压到地面而产生的反弹力作为打太极拳的能源。因此要将身体每一个部位放松，将重量全部交给地吸引力（恩师陈正雷大师所说连皮肤都不能有一丝紧的感觉，两肋之间的皮肤不能有上拉之意，裆走下弧线就是要让人体的内气下沉至脚底）。
        王宗岳拳论要求：偏沉则随，正是启发太极拳活动的能源要旨。身体愈多部位放松，放到地面的身体重量就愈多，气也愈下沉于脚底。气愈沉脚底则重心也随之到脚底，反弹力亦随之增加，与地心吸引力更为相合。为太极拳的阴阳.虚实.动静之变。“即是走.走即是粘.阴不离阳.阳不离阴.阴阳相济”奠定根基。陈氏太极拳修练的緾丝劲自根而起，节节贯串，胸腰折叠，下盘如泰山，上身如杨柳等等就是这个原因。
        三、气沉丹田
        目前大家在学太极拳时，经常会听到“气沉丹田”这一句话。这只是教你气归丹田，从而达到引动内气、聚集能量，然后让你去建立一个以丹田为核心的系统。就像一个电动机没有电无法运作，只能是作为一个摆设。由此没有丹田之气即没有劲由里换之说，周身不能鼓荡，一切都成为空谈。
        拳诀云：“神意内敛，九曲圆转，圈由心生，劲由里换”。很多人在丹田产生内气以后，就一直停留在丹田，不能将丹田之气沉到脚底。如果气停留在丹田，则重心就在人体的中部，再加上没有体会到“心不死、神不活”的太极拳精髓， 反而心活把重心引到了胸部。导致心气不能下降，形成填胸..架肘.挑肩之病，使脊拄松拉不开，头部于背部无上拔之意，在外界力量的印象下胸部.肩部.背部.，更难以做到松柔圆活，松活弹抖之功。就如不倒翁把重心放到中间它如何能不倒？气不落根，便形成太极拳断根之病。因此根浮动则乱，乱则必颠，颠者必出也。只有将丹田之气与地吸引力相合，才能将地面产生的反弹力与以丹田为核心的周身鼓荡之内劲溶于一体，从而慢慢的才能体会到身如火药一触即发、浑身无处不是手、挨到何处何处击的高深境界。
        庄子曰：“人法地，地法天，天法道，道法自然”，从而做到自然而然…