太极拳的“化”劲与“发”劲，都立于“松”而能“任”的基础之上，在刹那间使接触点相对稳定，保持动态平衡，使对方作用于我的力点，变成我作用于对方的杠杆的支点，这样，才能有神奇的发挥。说太极推手把力学用到了出神入化的地步，其实，首先是把杠杆原理用到了出神入化的地步。对杠杆原理的运用，有各种理解与各种方法。戏法人人会变，各有奥妙不同。我理解到的一种方法，就是“梢劲”。
        对“梢劲”，太极拳理中本有多种表述，如“发于腰腿形于指”，“指”即是稍。过去对这句话的理解，多注意到“发于腿腰”，认为是讲的“腰腿劲”，对“形于指”注意不够。其实，腰腿劲是各家拳所共有的，而“形于指”，照我的理解，则是太极拳所独有的。
        “形于指”，另一种表述外“力达四梢”。四梢指两手足之指，分开来说，有二十个点。在实战中，我只想到了两只手的十只指头，觉得已经足够了。但我觉得还要加上两个梢，一是顶梢，即百会，即“虚领顶劲”；一是末梢，即尾闾，即“提肛沉气”。妙用这十二个梢，就可以发挥出许多让人看不懂的奇妙作用来。
        所谓“形”，所谓“达”，所谓“领”，所谓“沉”，其实只要意识想到就可以了。所以拳书中又说，“以意领指，以指领气”，“意到气到，气到劲到”。说穿了好像并不难，弹钢琴的人，其实只是想一想，哪个指头按下去，按多重，按多久，这手指就随心意完成了任务，而其他的手指都保持纹丝不动。只要按弹钢琴的要求去“形于指”地推手，推手就能推得相当好了。问题是许多练习推手者，包括实际上已能做到这一点的老师，没有从这一角度去理解太极推手的妙用。
        “形于指”的意思，就是在作“化”或“发”的时候，接触点要不顶不丢，不加力，也不减力，保持动态平衡，使之成为杠杆的支点，而把力用到一个梢头上去（一般选择不接触的，离支点较远的，容易使对方的来力被平滑衔接或偏转方向的），这样，由杠杆的作用，能成倍使对方的力为我所用。而如果此力被引导指向对方重心点，那么，等于对方重心在刹那间受到极大的力的打击而毫无防备，故也毫无招架还手之可能。
        “形于指”只是一种比喻性说法。譬如说，我双手十指与掌全部按在对方身体上，与对方接触，怎么“形于指”呢？其实，只要设想我的力点在我的指端延伸出的力作用线的某一点上，一样可以做到“形于指”，起到杠杆作用。“发”劲的“形于指”就好像机动部队越过马其顿防线。
        与“化”劲的“形于指”接地一样，这个“指”，可以是个虚点，而这个虚点，就作用而言，其实比实点还要实。
        譬如说，你用一手按住对方的反侧肩头，如用左手按住对方右肩，你用右手指往对方左后方用力一指，对方就会顺着你右手所指方向被推出。完成这一动作的关键，在你按住对方右肩的左手不能同时加力，当然更不能先瞬间加力。这在太极推手用法中谓一封一打，用太极拳式来说，似是“搂膝拗步”。“搂膝拗步”，一般理解，下面搂膝之手为虚、为辅，上面推出的手为实、为主。我理解为上手为封、为辅，下手为打、为主。实手封，虚手打，当时觉得不可理解,但试下来却真是十分管用。悟到杠杆原理后，方知此招之妙。支点在实手，力点在虚手，这是对方怎么也想不到的，所以也无从躲避、化解，这才叫“拳打人不知”。
        因此，用“梢”劲并不难，难在观念转变，要使自己充分相信这一点。佛说，众生皆有佛性，佛性即是众生的本来面目，只要你认取。但又有多少人能闻到佛法顿悟成佛。高僧说，所谓修行，别无他法，唯“一切放下”，“放下屠刀，立地成佛”。但多少人能“一切放下”呢？在对本质真理的认识上，不要犯执着的毛病。不要轻言“不可思议”或“不可能”。领悟了高一层次的真理，对从低一层次认识真理看来很神秘、不可思议、不可能的事情，就一目了然，觉得毫不神秘，完全可以理解，可以复制再现。