练劲是所有拳术练习的核心目的之一，所谓的劲，是力的加工和升华，是力源于足、发于腿、主宰于腰、通达于脊、行于指稍过程优化的结果。
        无论是太极拳的粘、黏、连、随，阴劲、阳劲、断劲、弹劲、明劲、暗劲等五花八门的劲，还是形意拳五行拳的是裹劈、惊弹、崩炸、炮裂、抖擞五劲。及十二形的灵、扑、巧、威、划、抖、束、拧、挑、裹、顶、拿之劲。不管是刚柔相间,阴阳互补,还是纵横往来,千变万化。练拳找不到“拳劲”,可以说就是功夫没有“上身”。
        形意、太极、八卦，都主张发整劲。形意拳谱中的“腰挺则四梢一统”，太极拳谱中的“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，八卦掌谱中的“眼到，手到，腰腿到”都是说整劲的。劲~劲~劲！
        拿太极套路的练习来说，有人打了半辈套路却不明白这是劲从支点到落点优化中间环节的过程。支点就是劲源，落点就是劲点，中间环节就是劲路的节节贯串。太极劲无非是从先求合、再求整、最后求松柔过程。而所谓的“发劲”，是指将人体内部积蓄的劲力，在攻击对手时，找准战机瞬间爆发出去，达到攻击目的的具体过程。
        拿在形意拳的拳理拳法中发劲的为例，先介绍最常见的两种的方法：
        一种是以有意识的蓄劲为前奏，蓄而后发，这种发劲，要求意气先回敛，汇聚成一点，再通过身体的某一部位迅速向攻击目标发出。与此同时，必须与呼气相配合，收缩主攻部位的主动肌肉与协同肌肉，整个肢体的外形要适度展开。
        另外一种发劲，是以任何一种形态为预备式，“一触即发”。这一类的发劲，大多数运用于较技散手搏斗的过程中，它是通过加快呼吸和收缩肌肉，在瞬间完成发劲。拳谱中所谓的：“拳无拳，意无意，无拳无意是真意”，是说形意功夫到了炉火纯青、随心所欲的境界，这第二种发劲的方式就会本能的随时爆发出来。
        所谓“寸劲：
        是指距离攻击目标很近，或者是攻击动作接近终了时的瞬间，突然加速收缩肌肉而发出的短促、刚脆的爆发力。
        这里的“寸”表示发劲的距离短促。正如形意拳“十六”练法中的第一要意“一寸”所指，迈步不过尺，其中的含意就是短促、刚脆。另外，形意拳强调出拳伸臂要留有余地，不能使臂百分之百伸直，这样就失去了弹性和及时回旋的余地，不利于“寸劲”的突然爆发。
        发好“寸劲”的关键是要把握好动作加速度的时机，这一时机应在我肢体的着力点出击至沾贴对方衣服（即距对方肢体一寸左右）时，才以闪电式的速度来发劲，形意拳称为“贴身近打”，“打人如亲嘴”。“寸劲”的使用，必须与步法有机地结合在一起，才能充分发挥其作用。
        内家拳的发劲方法，离不开气
        发力时，气的运行路线和劲力的传递路线基本是一致的，气由田发出至“命门穴”，“命门穴”向后一凸，气则由腰部向上下分开。向上，沿督脉上行，经两膊达于大小臂，最后到劳宫穴或指尖。向下，经“尾间”，“会阴”，沿腿到达脚心涌泉，然后从原路返回，与向上气合在一起，同时到达手掌。这一过程在瞬间即可完成。这就是丹田劲力的发放方法。
        拳谱及前人对气的论述颇多：如“以心行气，以气运身”，“气遍身躯不稍滞”，“劲之气之苗，气者劲之根”等等。劲从何处来？要想将力变为内劲，需要有一个过程个，修炼方法分为静功与动功两部分。其方法无非就是打坐站桩、打拳，形意、太极、八卦都有桩法。如形意拳的三体式,另外八卦掌的“转圈”本身就是行步桩功,太极套路的用意不用力。气的运用关键是“有气”，“欲求力之足，必先求气之充”。得气的方法和身体的姿势密不可分，姿势在站桩中叫做调身，如含胸拔背、收臀等。姿势既是得气的方法，也是用气的方法。另一项是放松，用意不用力，在站桩中叫做“调心”，炼气是内家拳主要得力途径。
        如今在武术圈子中无论太极、形意还是八卦，内家拳基本功（内功）的完整教学体系十分罕见，濒临失传，单纯练套路是临渊羡鱼，徒劳无功，没有内气的导引，没有脏腑的健康，就一定不会筋强骨壮，绵里裹铁，哪里会有内劲？参悟：有人看树只喜看枝繁叶茂，只爱惜那树叶、树枝，不晓得那根却是养它的本源,其实桩功才是改造气息和身体结构的训练，让我们达到一个适合养生和技击的状态。
        如何改造？
        1，在站桩时，找到桩功要领，找到并固定每一个要领对应的“劲”，在每一个“劲”共同的作用下，去调整身体的结构；
        2，固定的过程，就是枯燥、乏味的过程，将身体各部位调整到最适宜发力的状态，在此状态下，身体各关节不挤压也不过度拉伸，保留向各个方向活动的余地；
        3，保持中定劲，让全身通道都接入需要发劲的关节；
        4，腰隙对拔发劲，落胯力往下走，拨背劲往上传。