要实现全身的放松和轻灵，关键的关键在于两脚放松(特别是小腿到足这一段)。脚不松，全身其实都不会松。因此，前人和当代拳家对此是高度重视的，并形象地作出了双脚放松的要求和描述：如拳论讲的“迈步如猫行”、“如履薄冰”，杨澄甫的“如踩在水上葫芦”、汪永泉的“脚不要踩死”、“脚心吻地”、陈耀庭的“两脚犹如踩浮舟”，祝大彤的“踩草地、厚地毯的感觉”，石明的“飘”（即全身关节肌肉节节松开，僵力拙力完全除掉，脚下没有一点死力之处，且有一种升腾感）等等。
        “初练时，如身在水中，两足踏地，动作如有水之阻力。第二层，则如身在水中，两足浮起，浮游水中，能自如运动。第三层，则身体轻灵，两足如在水面上行走，临渊履冰，神气内敛，不敢有丝毫散乱。此则拳成矣。”
        总之，会松脚，会轻灵，从此太极就成功了一半。不会松脚，就达不到文章前面讲到的体用效果，推手中也很容易让人摸到根（脚不松，你的根就断在与地面接触的点上，脚一松，你的根就是整个大地）。
        更要命的是，练太极如不注意松脚，达不到太极应有效用不说，好多人还练坏了脚，特别是膝盖，那些追求架子越大越低而且越下苦功夫练的人，越容易对膝盖造成损害。站桩也一样，也要注意双脚放松。
        现在好多人开始站桩时还做到放松，时间一长就僵了，但还在那里死站，有的是因为自己还没发觉僵，有的是知道僵了还苦苦坚持一动不动，认为坚持才有效果。其实发觉僵了，就要轻轻挪动一下重新找放松感觉，让气血畅通，站死桩很不好。一首桩功诗写道：
        弓步倒三七，活桩不费力，
        谁把死桩站，老来必瘫痪。
        这不是危言耸听，事实上好多武术名人年轻时功夫厉害，但在晚年不是瘫痪就是双脚不能走路。在这方面，我很赞同陈全林先生对一些网友的答复：“从网上从留言中可知，一些博友站桩，一些博友打坐。根据经验，提出一点建议。站桩结束，一定要按摩两个膝盖，不然，会在老年时落下膝盖毛病。很多练太极拳的人、练武术的人，晚年多行动不便，膝盖出了问题，一位前辈说，是站桩与练拳姿势不对。
        其实，是站桩和练武中膝盖受力过多，而在站桩结束后没有把膝盖放松而使紧张的肌肉缓解、压力化空。所以，一定要按摩膝盖。晚上打坐的人，打坐完不要立即睡眠，至少要按摩腿脚，如果时间允许，轻微运动几分钟，不外摇肩活胯，按揉足三里这些小动作。看起来是小动作，且有大效果，能减少你晚年气血衰退时的腿脚毛病。千万记住。
        一些修行的老前辈，晚年大多腿脚出问题，就在于忽视了这些细微的地方，积劳成损，膝盖、腿脚就会生疾病，影响你的生活质量，尽管你有功夫，那你的功夫有能如何？形意拳大师郭云琛晚年瘫痪在床，尽管他的拳的威力照样在身，可有什么意义？已故太极拳大师李经悟晚年坐轮椅，功夫了得，与弟子在轮椅上推手，弟子照样近不了身，功夫没退，只是，腿脚不行了。这些大师尚且如此，何况没得真传的盲修瞎练者。要警惕。”
        至于如何让双脚放松、轻灵，总的原则要记住：
        1、架子不要太大，太低，一般人弓步的两脚前后、左右相距一脚就足够，开始时前后距离还可再小一点，以迈步时不要牵动自己的重心为准。可参考吴式太极的川字步。吴式被称为太极拳中的长寿拳（练吴式的人长寿老人很多，吴式太极操另当别论），我认为很大原因是架子适中，利于双脚放松，达到全身放松轻灵之功效。真的不要过于追求美观，练太极是为了自己健康，不是为了表演给人家看为目的，人家的一句评价真的有这么重要吗？
        2、前脚不要用力踩地，后脚不要用力蹬地。要像落叶一样平松而落在地上，除了自身体重外，不要给地面加额外的力。像猫一样轻轻走，不能让老鼠听到声音，像小心翼翼走在薄冰上，一重就要破冰落水。
        说穿了其实就是平时放松的走路，平时走路时你会故意用力地走吗？你现在悟了吗？啊,苦苦追求的功态其实就是日常生活中的放松走路啊! 但常人一练拳时就落到外家拳的路子上，一定会用力作做，这个习惯思维一下子是改不了的。