为了使学拳的人较快地领会和掌握太极拳要领，杨振铎宗师积数十年教学经验，提出了《杨式太极拳二十字口诀》，即： “抻出肘尖，空出胳肢窝，肘尖拽膀尖，连手腕，带手指。”
        “二十字口诀”话不多，但言简意赅，耐人寻味。它虽然指的是上肢各个部位注意的事项，但能起到由此及彼的连锁反应。正如杨师所言，严格按照“二十字口诀”练拳，则上肢的活动必然会牵动含胸，引发拔背，导致松腰、松胯，以致实现由脚而腿而腰节节贯串，达到周身一家的要求。
        二十字口诀，“抻出肘尖、空出胳肢窝、肘尖拽膀尖、连手腕带手指”。
        该口诀从字面上讲是对上肢而言，然杨振铎老师讲得清楚，由此活动达到了含胸拔背、松腰松胯，实现了由脚而腿而腰、形于手指，节节贯穿等要领的内在联系及相互配合。由此而产生的动感达到的整体感及“抻、空、拽、连、带”引发的劲感，都是习练者认真领悟，修炼之要领。
        抻出肘尖：是肘尖向自己腰胯的侧下方抻出。即在做拳势之时，两臂的上下相合，左右运作之时，肘尖向前或左右拉开的张展运动。而抻肘，才能有架势、有精神，才能腋下虚圆，意气才能开。其幅度：一是肘膝上下相对；二是肘意垂向腰圈（汪永泉传：内气催动向外形成直径80公分的腰气圈）。做到内外相合，以腰带肘，演练拳架，使之自然形成躯干与上肢动作的协调一致与默契配合。这里一定要注意“沉肩垂肘”，绝不能扬肘翘肘，肘悬则肩不能沉，肘僵则气不能通。因太极拳修炼中以垂肘为佳，谚云：“肘尖上抬全身空，肘尖下垂全身松。”
        空出胳肢窝：上述抻出肘尖目的是空出胳肢窝，使之肘臂运作顺畅无滞。其胳肢窝空出究竟有多大，杨振铎老师常提醒我们“练拳时要求两个胳肢窝都夹个供养（供养：是河北省地方供神的一种馒头），这种做法是在虚腋松开的同时又相合的那种对立统一之中的奇妙腾虚劲势（因为夹紧了扁，夹松了掉）。主要锻炼使其留有灵活变转的余地，从而养成良好的习惯。避免耸肩夹臂，就连单鞭和蹬脚之双臂前后分开也要有这种劲势。
        肘尖拽膀尖：是在抻出肘尖、空出胳肢窝的同时，肩头要松开微向前合，这样肘尖的下垂与肩的松沉，形成一个整体，可将力移至臂部肘前一节（使小臂达到绵里裹铁极沉重的感觉）。重在意念上的沉意和肩关节肘关节的松开，手臂才不僵滞。动作以肘领肩、以肩催肘、以肘催手之意境。
        连手腕带手指：与肘尖拽膀尖是一个整体，即肩不松力不能到肘，肘不垂则力不能达于腕，腕不活则力不能达于手指。盘架时尺骨处随势沉住，坐腕立掌，手指微曲舒展，做到手指非并也非撑，非曲也非直，要从开中求合，曲中求直，尤其须气注于掌心劳宫穴，而后达乎指尖。做到不强硬不软塌，而是灵活又有韧性的。杨师指导练拳，见手指则可知全身放松及刚柔情况。只沉肩、垂肘、坐腕，而不舒指，欲求全身完整，也不可得。
        此二十字口诀，关键在于“空出胳肢窝”。只要掌握好虚腋的尺度，达到所谓“肘不离肋、肘不贴肋”。使每一势之动作，“身形顺我自伸舒”，练习之久，形成自然习惯，最后达到杨振铎老师之拳架，从内气到外形的空灵之感、浑厚之势。