在初级推手的阶段，我们着意于训练双方的攻防技巧，学会在各种各类的情况下都能保持平衡，不受制于敌方，也恃机借对方的动态，找出其缺陷处，反控制他。要掌握这种能力并不太难，拳架正确地练上二至三年，有点掤劲，手臂能松一点，加上胯能转动自如便成了。
        取胜之道只是看谁较专注、反应快和懂发力便是。这种技能会让人感觉良好，在朋辈中已难找到对手，在初学者面前，也能展现出超凡的能力，让他东歪西倒或被推出丈远。
        到了这阶段，训练的方式便要进升，我们所要追求的是更进深的听劲和化劲的能力，也就是要提升身体每一处的灵敏度，这种能力并不限于走化，也是有效攻击的必要条件（尤其对方也有相当的武术根底者）。进入这阶段的习练者，必须大幅度调整心态，彻底地明白新的训练模式的目的，与对方搭手时，放弃全身的力量，让整个人如流体般去顺应敌方的攻击，也尝试在过程中找寻对方的力量和方向，亦可以最轻的力量把对方拨动或拔根。
        这种训练方式才是太极推手的最终目的。一方面给习练者深入地了解自身在拳架锻练中的缺陷和盲点，另一方面，这也是进入太极散手（搏击）的基础。
        这种进深的推手练习法并不难，但最大的阻碍在于心理的关口，最大的关口莫过于人对旧我、对胜负和对面子的执着，当把原有用力量形成的保护方法放弃，改以放松而被动的方法去应敌时，由于格体未成形加上运作不熟练，被推倒的机会因而大幅增加，旁边不知就里者会觉得被推出一方技术水平低于推出者一方。
        此时，习此种推手者便必须有心理准备去接受这个实况和在别人眼里对自己的错觉。能突破这心理关口者，才有机会体会太极拳在武术上和修行上的至高之境！