太极拳在训练中功法很多，其中一个重要功法是“顺劲”、“摸劲”。
        “顺劲”是体验自身劲道的循环，掌握身体各部位劲圈的形成。过去老前辈称为“划圈”，是提高自身太极拳功夫及身体素质必不可少的练功方式。
        太极拳里的顺劲是拳术中的一种功法。利用顺劲的功法来捋顺身体的各部，这种功法练出的功力，有其特殊的含义及内容，不同于一般生活或工作的习惯用力方式方法。一般称自身的先天之力为“本力”，而通过拳术功法训练得出的力则称为“功力”或“内劲”。这种功力是增加太极拳术的技术含量各项素质所特有的力，通过自身的顺劲习练，在运动中就能训练出身体的松柔、圆活、顺整。
        “顺劲”首先是在习练拳架及站桩功法中体验，用意念诱导，使精神、意念及气与力相互协调配合，使身体上下、左右、前后的神、意、气达到协调平衡的状态。
        例如：两手向上掤时，身体要有向下之意，这时应配合含胸、拔背、气沉丹田等身法。两手向下按时，身体要有向上之意，并应配合松肩、沉肘、提顶、气沉丹田等身法。手向前撑推时，命门要有向后撑之意，这样在运动中既能体现出方圆相生之意，又可体会出身体的对拉拔长的内劲运化，使身体达到有支撑八面之势，在协调与灵敏中达到意到劲到，劲随圈转的状态，又可防止凸凹缺陷的病态发生，处处做到圆活有趣。正如武禹襄拳论中讲“有上即有下、有前即有后、有左即有右”的教导，这样才能做到对自身拳艺素质的提高。
        “顺劲”的练习可分为定步练习与活步练习，是技击桩功的进一步深入与提高。
        定步练习，具体做法就是以拳架中懒扎衣式为主，两腿一前一后，左腿在前，左手在前，右手于胸前与左肘平齐，两膊要放松撑圆，目视左手前方，两腿的步伐为不丁不八，反之身法相同，定步则为不动步。利用两腿的虚实变换，进行前弓后坐，腰的左旋右转，两膊随腿的变化，来完成技法里的堋、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八种劲道的试力，从中探索劲圈的形成。从中捋顺身体各部位在演变过程中的体会。
        活步练习具体的动作与定步相同，利用步法的前进后退，配合腰的旋转，来体验五行步法互换和八种劲道的试力，及体验前、后、左、右、上、下对争劲的矛盾统一，从中寻求处处得机得势。更要以十三条身法为根本，以腰为主宰、上与两手的开合蓄发相配合，下与两腿的虚实变换相随合，在“一动无有不动，一静无有不静”的要求下，脚到手到，上下相随，开合有致。开时两手外旋，随身体前弓，劲由脚根起，由脚、而腿、而腰，发于脊背，行于手指，在虚实变换中要以身摧手，两手不可妄动；弓腿时前膝不可过足尖，后腿不可蹬直。
        长期练习，两手可有气感的产生。如手心胀热、手指胀麻，及气圈的形成等，合时两手内旋，身体放松有内收之意，意气随身动向下沉于脚下，可用松肩、沉肘、含胸、拔背、气沉丹田、尾闾正中等身法来配合，从气感上可体会到意气下沉，下盘的稳固，两手心有凉气内收之意感，在合的作用上起到走化，蓄劲，沾制之效果。
        在“顺劲”功法练习中又要注意使身体放松，“松”是在意念的指导下，做到松、沉、转、进，“松”不是无意识的松，无意识的松即为懈，在松沉时意气从上身下沉于脚下，转进时，劲由脚根起，利用地面的反弹力，由脚、而腿、而腰，直达发力点，这即是大周天及意气圈的形成。松不是目的，松是为了更好地使内劲发挥出最大的作用。通过顺劲的不断训练，即可在练习中体会到身体各部位的协调配合和内与外的关联，以及松柔、圆活、刚柔、蓄发等。在运动中逐渐进入“周身一家”的境界，即可达到处处得机得势，人为我制，而我不为人制的目的。
        “摸劲”是太极拳训练中要十分注意的一种功法，也被称之为“听劲”。其意义并不是用耳朵去听，乃是用皮肤去听，是练习与对方的触觉，探求皮肤的灵敏度。在太极拳的流传中，摸劲与听劲本是同样的含义，我认为用“摸劲”比较通俗一点。
        实际上，在日常生活中，无论干什么事情都有“摸劲”。如锄地、学骑自行车、开车、烹饪等，都要进行摸劲的训练。锄地要掌握锄地的准确度及深浅度；学骑自行车要摸它的平衡劲；学开车要摸油门大小、档位的位置、刹车间隙；学烹饪要掌握火侯等，摸熟了也就掌握了，提高了，乃至精通了。太极拳的修炼也是同样，也要进行摸劲训练，是练习太极拳术的劲道在自己身体上的体验。分为体验自身劲道的变化，及外来劲的走沾，就是利用感觉与体会来处理自己及对方两者之间劲道的演变，在摸劲中可体现出太极功夫的高低。
        “摸劲”是习练太极拳者终身探研的课题，是学无止境的。是在“顺劲”功法的基础上，按照太极拳不丢不顶、沾连粘随，舍己从人，力从人借的要求去做，从中体验阴阳变化在身体各部的演变，探求引进落空，借力打人之奥妙。
        因太极拳为内家拳，是以小力胜大力，以柔克阳之术，要追求它的技巧奥妙所在，所以习练太极拳要进行“顺劲与摸劲”的训练。
        “摸劲”的训练应从互相喂劲开始，相互给劲，互相接化转换，在喂劲方的来劲中体会来劲的快慢、方向、路线，自己做出相应的接、化、沾、拿，找出理想的效果，可在定步及活步推手中去体验，又要在训练中不断去掉先天拙力，培养起后天松柔，灵敏之内劲，并达到懂劲之地步，才可不断地提高自身功夫。
        正如拳论中讲“由著熟而渐悟懂劲、由懂劲而阶及神明”。懂劲是从不断地进行“顺劲与摸劲”中得来的，所为懂劲，首先须知自己之劲的路线、变换、作用及效果。又要摸清对方来劲的方向、大小、快慢等，根本阴阳变化之理，做到阳来阴走，阴走阳粘，不丢不顶，阴阳相济。
        太极拳推手是提高太极拳懂劲功夫的一个阶段，是进入散手技击的中间环节。我认为，现时把太极拳推手用在对抗性的比赛时，对太极拳的发展很不利，根据多年的观察，由于在传承上、功夫上及赛场规则和比赛中求胜之心等因素上多方原因，无法体现出太极内空功法的特色，使习练者有违背太极推手法则方面发展的趋势。
        按太极拳推手要求，本是“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”、“不丢不顶”、“舍己从人”。可是纵观现代太极推手比赛，多犯丢、顶、扁、抗之病，多是追求的有力打无力，手慢让手快之法，这是当今必须克服的重要问题。
        造成这些问题的主要根源，是习练者对太极拳理论、拳架、推手三者认识不清，不能统一，才会出现理论与走架的脱节，走架与推手的分离，大多是因为人的好胜心理，将自身本能拙力用在求胜的对抗中，无法发挥太极拳的功法奥妙，这样怎能体现中华内家功夫的博大精深？只有熟悉了太极理论，并按照太极拳拳论要求练出真正的太极功夫，才能使太极拳发展经久不衰。只有坚持“顺劲”与“摸劲”的功法训练，在推手中利用阴阳虚实的错综变换，做到虚实分明，虚要虚透，实要实足，并养成阴阳、虚实、开合互相承接的习惯，才能接劲有法，开合有劲，进退得力，走沾灵活，变化无穷。
        “摸劲”是追求懂劲的必然之道，懂劲功夫的掌握是很不容易的，就太极拳的劲道来说，有几十种之多，为什么都只说太极拳中的八种劲道，因为这八种劲道是拳术的根据，代表太极的八卦，各种劲道都是从这八种劲道演变而来，由单劲合为复劲。古语讲“八卦”可变八八六十四封，就是这个道理。
        有些劲道实难用文字述说清楚，只能写出大概的情况。有些功法动作必须示范口授，才可领悟。另外，最为难处是复劲的演变。如在推手中对方两手向我右臂按时，我以右臂承接来劲，松沉转化，这时即可产生走沾相生，腰微向左转，使对方落空、拔根，随即腰微右转，拔腰，右臂向上peng带，使对方完全失控，在我掌握之中，随时可以发放。如对方还有顶抗之力，我又需腰向右转，右臂随对方之劲向右下沉带，又可使对方落空拔根。在这样连贯的变化中，可出现多个复劲及几个劲圈的形成。
        在述说中只不过写了些劲圈的变化和劲道的形成，关于两腿的虚实变换，腰的松、沉、转、拔功法的演变，两手开合换劲的调整等，用文字很难写清，只有从示范与口撑中才能体会到个中滋味。因此，必须要在“顺劲”和“摸劲”上狠下功夫，不但要知道自己的动向，更要掌握对方的一举一动，从中探研太极劲法之奥妙。兵法云：知己知彼，百战不殆。
        腰胯带全身，上下分两层，
        胯走三个圆，手上必成环，
        一环套一环，环环紧相连，
        搭手黏得牢，全靠松得妙，
        形本无其形，意本无其意，
        练收不练放，炼炁不练力，
        我已没有力，唯借人之力，
        我已舍去力，天地无穷力，
        我已没有根，处处都是根，
        我已没有身，处处都是身，
        我已没有我，处处都是我，
        万物合太极，一切归无极。