北宋邵雍曰：心为太极《心学》。人禀先天一气来到世间，精气神化就一颗真心。此心不染俗尘，见素抱朴，又谓道心。在婴孩成长中此心日受世俗蒙昧，纯真渐退，慢慢变成凡心。受俗务所累，为七情六欲所扰，元气精神日益伤损，真心渐没。太极拳以独特的逆练之法，专气致柔，能婴儿《老子·道德经》。用松柔的手段，化去人体后天的拙力而自行生出先天的内劲，从而能以“天下之至柔，驰骋天下之至刚”（《老子·道德经》）。并因动中寓静而致心平气和，洗涤凡心，使其返回道心状态。这种假借形意修炼道心的方法，就是所谓以后天返回先天的逆练之法。能昭然此理而练之太极拳，所练在神，方谓心是太极，拳归于道。
        要使拳归于道必先超脱凡心。人生在世，处杂纷扰，几多喜乐，几许哀愁。一生之荣辱富贵，百岁之悲忧悦乐，备尝于一梦之间。其去而不还，激而不返。只要至道在心，心即是道，六根内外，一般风光。就会打开金锁玉关，举步自然无碍，见万里是无尘之境，作千年不朽之人。解脱尘俗之缚，跳出天地之外，方可名为得道之人，所练之拳才是太极。
        何为太极？为道之所生，阴阳之母者也。顺则换变阴阳天地左右虚实万千变化；逆则来自无极混沌一气，根本在道，自然虚无。道者空虚杳冥，无大小上下，看不见摸不着，只能以心契之，是以知心即道。故曰：“本来无一物，何处惹尘埃”。这就是道心。道视之寂寥而无所睹，听之杳冥而无所闻，惟以心视之则有象，以心听之则有声。“太极拳所练在神”。形以心为君，心者神之舍，以心行拳，便是太极。以为有形有为，而不能顿悟者，终难入太极拳之道。
        太极拳之功在内劲，练内劲之法称内功心法。既称心法，必凭心领神会，不能言传身教。内功心法妙理在心，法于自然，全靠领悟。天地虽大，能役有形，不能役无形。精气神乃无形之物，筋骨肉乃有形之身。有形之身法可受之于师傅，无形之心法就全凭自己的感悟。诸如太极拳“虚灵顶劲”、“气沉丹田”、“松胯开裆”等要领，从内功心法来解释，就是指人身上中下三个丹田的运用要法。上有天谷泥丸（头顶百会区域），是藏神之府；中有应谷绛神（肚脐气海区域），是藏气之府；下有灵谷关元（下身会阴区域），是藏精之府。泥丸宫乃元神所住之宫，其空如谷而神居之，故谓之谷神。其性空虚，为灵性之所存。虚灵顶劲可使中下两丹田之精气上达天谷，化为虚灵之神。气血所至，使人神清气爽，心旷神怡，心思敏慧，明察秋毫。故虚灵顶劲实为性功养炼之要法。中丹田乃人身性命之根，先天真气归藏之所，其脐为母婴连接之枢，先天呼吸之门。中者，天地玄牝之气会聚之处也。奔骤驰骋，真气耗散，不若虚静守中以养也。人能一意守之而不散，则真精自朝，元气自聚，谷神自栖。气沉丹田使气海所藏之先天元气与下沉的后天呼吸之气和合，再与脾胃消化之后天水谷之气混合，化生精气神三宝。所以，中丹田为命功养炼之要处。下丹田乃任、督、冲三脉所起之处，是阴阳二气的必争之地，又是运行的必经之路，也是奇经八脉的总源。它上通泥丸，下透涌泉，精气聚散，皆由此窍。松开此处，诸脉皆通，有利于气血运行周身。又如太极拳十要之一的“含胸拔背”，往内求之，则指心气内收沿任脉下降至中丹田，肾气贴背上拔沿督脉上行由脊而发。起势两手上提之时如能令心气内收下降，而两手下按之时令肾气沿脊上拔至顶，然后再往下松两肩、两胯、两膝，最后腰间腹球滚转带动胸肩臂手右捋，则感起势舒松自然，中正安泰，可纠正如前倾后仰突臀等外形上的弊病。故授拳在师，妙悟由心。太极拳是道，演练太极拳应是以拳演道。道性空虚，法于自然，不可勉力劳心强为。太极拳有动（有）静（无）两义，动为太极阴阳变化，静为无极至虚至灵。外动内静，以静御动，动静结合。道法之要曰：在内求之则无形，在外求之则有象。或妙在作为，或妙在静定。但有所作为即非道也。所以取之于内而不泥于内象，取之于外而不求其外扬，是所谓无物无象者也。从无入有谓之成，以有归无为之了（无者，无极也，静也；有者，太极也，动也），自然而然，不约而合。有动之动，出于不动；有为之为，出于无为。道是无为而为，不求之求乃为大求；拳是不动而动，不动之动乃为大动。用志不分，乃可凝神；若有拳动，实无拳动；似乎静定，即非静定。如龙养珠，如鸡抱卵。可以无心会，不可以心作；可以用心守，不可劳心为。此有心无心之要，乃炼太极拳内劲之法，为太极拳道之玄。所谓太极拳修炼，即指此意。
        练拳如修道，外练筋骨皮，内炼精气神。内劲乃精气神之凝聚结晶。修炼内劲功力的心法分三种。上品功法以精神魂魄意为药材，以行住坐卧为火候，以清静自然为运用，此上士可以学之，以心传之，甚易成也；中品功法以心肝脾肺肾为药材，以年月日时为火候，以抱元守一为运用，此中士可以学之，以口传之，必可成也；下品功法，以精血髓气液为药材，以闭咽搐摩为火候，以存思升降为运用，此庶士可以学之。其法繁难，故以文字传之。按图索骥，恐难成也。若泥象执文之士，空自傲慢，至老无成矣。第一种最难求也最易成。练太极拳若以文字图象为鉴，又固执傲慢，终不成大器；若以凝神意守为要，假以时日，尚可成就；若以平常自然为法，昭然心是太极真谛，神归于心，心行于拳，内外相通，动静如一，自是成道之士。故心是太极者，是真太极人。
        叹人心不古，谁知心是太极？真心蒙尘，神居凡心。为俗所累，怎得太极？是真太极人，就应该脚踏清虚地，头顶空无天，手捧阴阳球，怀抱平常心。深望我太极众人，以“信”之一字，为入道之阶；以“勤”之一字，为行道之本；以“心”之一字，为得道之玄；以“无”之一字行道，以“有”之一字凝神。须虚其心，忘其形，守其一，抱其灵，才能固其精，保其气，全其神。三田精满， 五脏气盈，然后谓之功成。以眼视眼，以耳听耳，以鼻调鼻，以口缄口，潜藏飞跃，本乎一心。
        众曰“自古华山一条道”，我说“得到顶峰是英豪”。正所谓处处绿杨堪系马，家家门阃透长安。凭心取其捷径矣。