“气如车轮，腰似车轴”是太极拳的基本要求之一，单从字面上理解似乎并不困难，但欲付诸实施，未必简单。
        杨氏太极拳宗师杨澄甫在《太极拳使用法》一书中说：“腰如车轴四肢如车轮，如腰不能作车轴，四肢不能转动，自己要想车轴转，可多浇油，腰轴油满方好，用意细细体会自得之，勿须教也”。
        著名杨氏太极拳大师杨振基也曾说过：“没有以腰带动身体其它部位运动，就是我们常说的没有用腰。杨家练拳口诀曰：腰拉腰拽腰脚手。是讲运转过程中力的发点和顺序。有些朋友练拳时不知道如何用腰，往往误把转胯当成转腰。其实杨氏太极拳要求转腰不转胯，特别是云手时更明显。如果在运转时不是用腰带动腿，而是用胯带腿，自然就会扭膝关节，再持点重让关节受力，就会造成疼痛和损伤。”
        太极拳论反复强调腰的重要性，以及历代太极大师的谆谆告诫，使我们学练太极拳者不得不对此引起重视，在习练太极拳中必须悉心揣摩，用心体悟，逐渐掌握要求和方法，以获得技击和强身之功效。
        要想在练拳时把握好腰的作用，就必须对人体的“腰”有清楚的认识。腰位于人体中部，即带脉部位，起承上启下的作用，人体的转动、俯仰等都以此为中心。腰还是人体力量的总分配站，力的方向、大小，由腰来分配主宰。太极拳之所以强调用腰，就是因为它在人体中处于重要部位，收、化、放、虚实转换都受其主宰。不练好腰部运动，不发挥其作用，就练不好太极拳，即使能将拳理背得滚瓜烂熟，说得头头是道，或拳能倒打如流，也只是纸上谈兵，花拳绣腿，健身操而已。
        为了进一步说明腰的重要性，试以汽车吊为例，予以比较。
        汽车吊在工作时，首先须放下四个立柱落实于地面，车身中间部位以大型轴承衔接，带动吊臂作360度转动，给人以稳固而又灵活的感觉。人体类似于车吊，上身与两手臂相当于车吊的上部和吊臂，下身（胯和两腿）相当于车吊的底座及支撑柱，而腰则相当于轴承。当我们不动步搬移重物时（仅能抬起的重物），就相当于车吊吊移重物，四个支撑柱丝毫不动，均以腰(轴承)为轴心，下体支撑，上体转动。如果下体也随之转动的话，很可能会招致闪腰，车吊会翻倒。或许有人会问：下身不作相应转动，怎能搬移重物？试想：假如在用力时，下身随上身一起扭转，那么身体的支撑点该落在何处?两腿的支撑力还会像原来那样强吗？肯定不会。因为，下肢的变动必然会改变上身与地面的角度，从而偏移了人体中心与地面的垂直点，使得支撑点偏向于一侧，结果是搬移重物的力被大打折扣。如果，汽车吊机的下部和支撑柱也随轴承一起扭转的话，那会是什么后果？
        《太极拳论》说：其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。此话意指下盘要实，用劲要整，下盘不稳，发劲无根。练拳要求之一：敛臀提肛，两腿外掤内合，以求开胯圆裆。这一要求的目的是为用好腰提供前提。如果在用劲过程中上下身一起转动，即转胯，而忽视转腰，两膝就会因胯部的转动而扭曲、错位（这种现象也是导致膝盖疼痛的主要原因之一），以致带动后支撑脚一侧抬起，从而减小了脚底与地面的接触面，最终消弱了借大地的反弹力，也破坏了开胯圆裆的架势，原先稳固的底盘就会松动，即使发劲也肯定打不猛、发不远。这一点在推手中最能得到应验，尤其是在坐化和捋(捋人或被捋)、以及大捋中被靠时，若以转胯代替转腰，根部就会浮起，有摇摇欲坠之感，对手只需顺势稍稍用力，自己即会跌出。所以，根基扎实稳固、以腰为轴心是习练太极拳的关键所在，盘架子时应特别注重。
        笔者见过较多的太极拳练习者，其中不乏练拳多年的人，对腰的认识仍停留在知其然，不知其所以然的阶段上。不论自己练，还是教学生，只注重一般外形动作，认为只要整个身体转动了（腰、胯、膝一起动），就是在转腰了，对腰的运用、训练未能重视。比如，有人在做云手时以胯带腰很明显，而不是以腰脊为轴带动肩、臂左右运动，误认为腰胯相连，只要胯转了，腰也就转了。那么，将拳论中的这句话改成：“胯似车轴”，行吗？这不是本末倒置了吗？腰是大纛旗，既不能替换，更不能倒，腰为第一主宰的地位不能变！
        其实，要真正做到转腰并不太难，即便是膀大腰圆的胖子，或是虎背熊腰的壮汉，也不难练就，关键是要把握住人体的关键部位——胯。因为两腿的运动是由胯部带动的，只要胯部不轻易转动，两腿自然不会无故扭曲，五趾抓地就会抓得更牢。在开胯圆裆的前提下，气能沉得下，下盘更稳固。习武俗谚说：“下盘不转上盘转”，就是这个道理。
        练习时，可单人练习，也可两人互帮互练。姿势要求为：两腿分开直立，两脚间距不小于肩宽，如太极起势状，或作马步半蹲式，两手臂可抬起，横屈于胸前，两手形或掌或拳，手心向下，也可双手插腰，进行左右转腰练习。但有四点必须注意：
        1、转腰不转胯，以两腿稳住胯部，犹如坐在凳子上；
        2、转腰不转头，以两眼正视来稳住头部，脸部朝向与胸部朝向始终一致；
        3、转腰时上身要保持正直，肩要平，不可一高一低；
        4、两臂横屈于胸前，转腰时，须始终保持两手与胸部的相对位置不变，即不论转动幅度多大，两手均不能移过身体中心线，左手在左胸前，右手在右胸前。
        初学时，动作姿势可能较别扭，身体忽歪忽斜，肩膀忽高忽低，感觉不动胯，腰就转不起来，或者头部死命扭向一侧，眼珠也向一侧斜视，自以为头转了腰也会跟着转，这些都是错误的。在家练，可借助镜子照着练，或者借助凳子坐着练，因为坐在凳子上转腰，胯部就不会动了。按照上述要求，结合练架子，开始可慢慢地先小幅度试转，然后再逐渐加大转动角度，三、五个月之后就能初步练成。记得我的一位师弟，在初学杨氏太极拳中架子起势和揽雀尾时，师傅要求他注意转腰，他却说：“是人啊，又不是螺丝钉！”言下之意：腰怎么能转？我们听了都笑了。后来，通过讲解拳式要求和拳理，并演示给他看，他终于明白了转腰的可行性和重要性。在以后的练拳中，这方面他很注意。不久渐能转腰，拳架子也好看些了。
        另外，还可以将拳架中的某些式子抽出来单练，比如云手式就是一个很好的练转腰的式子，还可以左右正反练。练时尤须注意尽量不转或少转胯，保持圆裆开胯，以胯部控制两腿的虚实转换、收回和跨出，以及下盘的稳定性。左右两臂的掤、捋、按（採）的运动由腰脊带动，同时还须保持虚领顶劲、含胸拔背、沉肩垂肘、松腰松胯、敛臀提肛等要领。
        掌握腰部运动，不仅是提高拳艺必不可少的环节之一，而且对强身健体也有极为重要的作用。因为，在腰部两肾脏之间还有一重穴---命门（即对直于肚脐处的神阙穴)。从中医上来说，此处男子用以藏精，女子用以击胞，生汁液为津，它对人体的健康与否至关重要。如腰部能经常转动，命门则得以发展。命门能生命门火，命门火蒸腾，能化为气为血，升而为神，张而生肌，动而为力，神旺气足，身体强健，大有延年益寿之功效。又根据现今生理学研究表明，腰部为身体中部神经之枢纽，有腰神经丛集于此。常作腰部运动，有刺激交感神经，使血管收缩，促进心脏机能强健，增加血液中糖量，增进肾上腺的内分泌，以健肾脏，加强泌尿系统的排泄能力等诸多作用。
        车以车轴带动车轮，人以腰部带动肢体。打拳不用腰，再多秘诀也白要。须知“命意源头在腰隙”，务必“刻刻留心在腰间”，“腰顶穷研生不已”。