无论是哪门哪派的太极拳套路，外形基本上是由三部分组成：

        一是身体重心的移动；二是两个手臂的开合；三是步伐的移动。但这些动作都是建立在“松胯，胯根内收而旋转下沉”的基础之上，也就是说每一个动作都是以“胯根内收、旋转下沉”作为始点，每一个定式又以“松胯下沉”作为终点。

       太极拳的任何一个举动，都是“实腿一侧的胯根随转腰的方向，先微旋内收而下沉”。

       对健身者而言，练好了这一方法一辈子足矣，该有的感觉都会练出来；对练武者而言，只有在此基础上，才能不断有所造诣。如果说太极拳有什么密诀，这肯定是其中的一个。

       一部分人整天被“内气”“内劲”所困扰，本人尚未练出“内气”不敢妄说，但根据前辈们的介绍，练出“内气”必须具备几个条件：

1.身法正确，身备五弓，八面支撑；

2.动作要领标准、规范，快慢都能表现出八种劲别；

3.拳势与呼吸能自然配合。

在此基础上，经过日久苦练，“内气”会自然出现。

       通过“松胯使身体上肢发生偏沉”实现重心的移动，是习练太极拳的密钥，掌握了重心移动的方法，很多动作与劲路就自然走出来了。如“欲左先右，欲右先左”，“根在脚发于腿，主宰于腰形于手”等拳理，都是在重心移动时所产生的自然结果，而非人为的故意。

       如果说重心移动的方法是习练太极拳的密钥，那么“松胯使身体上肢发生偏沉”，则是重心移动的基础。

        在太极拳的套路里，每一个动作都是以“松胯使身体上肢发生偏沉”为起点，重心的移动，步伐的转换等，都无一例外。掌握了这一规律，其它一切都简单了，如“以身带手”等感觉都可以练出来。

        太极拳的重心移动，就是一个实腿一侧的腰胯的旋转下沉，旋转下沉的幅度有大有小，但无本质区别。

        一般规律是，左右移动旋转的幅度大，叫胯走后下弧；前后移动旋转的幅度小，所以叫裆走锅底，或叫胯走下弧。没有腰胯的旋转下沉，既不能“借地之力”，腿脚蹬地也使不上劲。练到高级阶段，就只有“胯根内收”了，所以胯走的都是下弧，劲由内换，有其意而不露其形。