所谓沉劲，简言之即松沉、下按之劲，全身处处“放下”，安心舒体。只有能沉，才能提，才能聚。
        沉劲是内劲的主要表现与基础功力，这种内劲不是从腿向下，而是在心意引领下从腰脊、从丹田经过腿到脚下的可变的垂直性内劲。
        沉劲有以下特点。
        1、沉劲是内力、内劲，伴随内气而生。
        2、沉劲不是僵拙、死板、蠢笨之劲。
        3、沉劲垂直于地面，且有松柔性、沉稳性、自然和谐性及灵活性。
        4、沉劲来源于周身的协调一致及所有关节的节节贯串。
        5、沉劲的方向是三股内劲如绞索般垂直带螺旋的从上向下。  
        这三股内劲是：
        ①从脊背由劲源点沿椎管内侧向下向脚趾骨点渗透；
        ②内气经丹田、会阴及大腿内侧向涌泉渗透；
        ③由脊椎椎骨骨髓空隙线向下经胯骨、腿骨、髁骨向脚底骨髓渗透。
        6、沉劲有所积蓄时其发放有弹性，弹性的大小与速度决定于积蓄的大小与神经的灵敏程度。
        7、沉劲的收蓄与发放由经络运行引领。
        从上述特点可知，练沉劲是太极拳训练的重要原则与主要方法，它决定了养生太极拳训练的成败得失。
        既然沉劲训练如此重要，那么其训练要素及方法有哪些呢?
        沉劲训练，需要在太极拳训练的大前提下进行，要遵循太极拳的基本要领，诸如立身中正、颈竖头悬、周身轻利、含胸拔背、沉肩坠肘、圆裆开胯、塌腰溜臀、松腕弛踝等。
        在这些要求中，沉劲训练最重要的是要做到周身轻利(轻灵)及心地清净。
        下面重点谈谈沉劲训练的方法。
        1、单式训练。在每个普通的单式训练中，都要落实沉劲的训练要素，体现沉劲的特点。对于没有掌握沉劲的训练者，先不必侧重于整体套路的沉劲训练，而应该选取有代表性的单式进行训练，以点带面，从最简便的单式开始反复训练，以求落实并有所体悟。
        以起式为例，尽管各门各派太极拳起式的外形不一定一致，但它们对于心、意、精、气、神的要求没有多大差别，练出的沉劲也大同小异。在看似简单的双臂上抬下按中，能体会松柔沉稳、循经走脉、劲力向下的旨趣，在重复千次、反复缓慢的训练中，沉劲之趣自生。
        2、单式训练练出了沉劲，就必须深入训练。
        单式训练有了初步基石之后，接着便要在整体套路的演练中进行扩展并深化。   
        在扩展与深化中会发现许多需要解决的问题与矛盾，诸如动作开合的起始、运行、结束、转换，呼吸自然配合的深、匀、缓、细、长，手、眼、身、腿、腰诸法的配合协调，心、意、精、气、神的分工与合作，画弧走圈中的太极圆圈的虚实转换等等，经过一段较长时间的摸索，沉劲在招招式式中均会得到体现。
        3、注意各种步形的沉劲训练，先要练好弓箭步中的沉劲。弓箭步是太极拳训练中常见的一种步形，沉劲体现在弓箭步中，表现在劲力自然下沉松柔的统一体内开裆松胯，将弓箭步的直力向下沉，逐步将两脚练出弹性力。
        4、眼神通神。
        常言道：闭目养神。在一般养生太极拳运拳中，眼睛以半闭或全闭为主要形式。但是，闭目后眼球并非不动，而是自然随手臂运转而运转。练拳中忌横眉怒目，即使睁眼时目光开合中也很松柔，自始至终处于“养目”状为佳。有人担心闭目会影响发劲，其实发劲时睁眼必定目光如电，分外精神。而且闭目时，可以让“第三只眼”——印堂穴发挥作用，让其在内视中开发潜能。
        5、训练沉劲时须注意克服两种弊端。
        ①双重偏沉，不分虚实；
        ②强压硬力或强蹬，压硬力求沉缺乏自然性，勉强加蹬力也不能沉。
        克服上述弊病的方法，是将沉劲体现在轻灵性与浑圆性的结合中。
        6、在静定生慧中练沉劲。
        太极拳的招式不过动静转换。动要在缓慢中体悟其静，静要在静中回复于动，静态与动态互变互含。静中平衡，动中貌似不平衡，实则亦平衡回复于静。静中必生定，定中必生慧，生慧劲力的松沉才可趋向较高层次，即不自觉层次。较高层次的沉劲，是神经系统的活化、灵敏化，是经络运行的畅速性，是穴位(或称明点)的灵性化。而人体身心只有在神经系统的灵敏中，在经络与穴位系统的灵性中才能得到最佳效果的调养与呵护，在这种状态下，某些慢性病便不治而愈，而人的精神便愈练愈旺盛。