「何其自性，本自具足」，这句话出自禅宗，是说每人都具自足的佛性，要成佛，实在无需外求。太极拳求「懂劲」，太极拳的「劲」，也本自具足，无需外求。我们自足的这个「劲」在那里，又怎么求得呢？
        在地球上，所有物质都有重量，物件垂直矗立，承托物件的地面，即承受其重量，而地面亦同时把这个重量向上反弹，是为反作用力。把一块块木砖迭起来，每块木 砖愈是放得中正，愈迭得高。迭得愈高，因为杠杆作用，最后一块木砖稍放得不中正，便破坏整体的中正，全迭木砖会被这一点点的不中正所毁掉。石砖较重，整体 中正不容易被破坏，所以能迭得更高。迭砖的例子，是要说明往下的沉量，可以反上为升量，而这个升量是沉重的。
        我们每人都有重量，这个重量，便是「劲」的源头。如果我有60公斤，垂直矗立，承托我的地面，会抵受60公斤的的重量，如果这重量能被反弹上升起来，为我所用，我便自具足60公斤的「劲」了。
        吊诡的是，这个「劲」如果直下直上，是平衡的、静态的话，此「劲」无从发挥。必须把平衡的静态，改变为不平衡的动态，才好利用。这个用意引领的「不平 衡」，太极拳称为「偏沉」。由这个「不平衡」所产生的「动态」，称为「则随」。原本是「静态」的「中正」，因为「偏沉」，会如秤称般，一端沉自然的把另一 端升起来，把这「沉」、这「升」加以利用，便是「劲」。
        如果我自身的「中正」，如迭砖般，一偏侧便整体毁掉，那么未能打人，自已先散了，当然不成。所以太极拳走圆，所「偏」之「沉」，走一圈又回到原来的 「中」，作立体螺旋的扩张收缩。四方八面，或同时平均开张，然后同时平均收缩；或一个立体圆的这端开张那端收缩，之后同一个圆的这端收缩那端开张。一来一 回之间，四方八面总是对称平衡的。这样的由平衡而不平衡，又由不平衡而回复平衡，我的「偏沉」以及我的「偏升」，已被我利用了一回。这个「偏沉」、「偏 升」，是我自身的重量在起作用，是为太极拳的「劲」。
        有了这个「劲」，有「源头活水」，要应用来起打人，祗是技术问题，相对好办。假如没有这个「劲」作为能量来源，再有架式，再有技术，也祗外形，未曾进入太 极拳的内涵，也就不曾「懂劲」。简单的说，太极拳之「劲」，来源于自身的「中正」，乃是由静态的「中正」，改变为「不中不正」，又再回复到「中正」，这 「中正」-「不中正」-「中正」-「不中正」….的连续循环，「活似车轮」，自然成为动态的「中正」，这是太极拳「中正」的威力。
        太极拳「中正」之「劲」，不在形态，在螺旋开合的「八门五步」、在重量、在内涵、在「有上即有下，有前即有后，有左即有右」、在阳借阴，阴借阳，然后复归，是为「阴阳相济」，故曰「阴阳相济，方为懂劲」。