“掤劲”的训练，是太极拳修炼的关键，所以，前人有“练拳容易，找劲难”之说。找劲虽说难，然难亦不难，俗话说“大道至简至易”，越是初级的东西越是真实的，越能练出高级的功夫。因此，王芗斋先生也就有了“跌世苍桑方觉晓，掉过头来学当初”的慨悟，要求拳者“拳拳服膺”。所谓“服膺”，也就是牢牢记在心里，与太极拳论“在内不在外”乃是一理。
        太极拳唯求心态中正平和，不急不躁，静如山岳，动若雷霆。拳者若要求得拳学真谛，首先要明理；其次要有科学正确的方法。最关键的，还是要躬身实践，悉心体悟，若离此，将终无所成。练太极拳若能“掤劲”上身，什么黏粘连随、听劲、化劲、放劲则易如反掌，而后自能渐阶神明，难亦不难。
        “掤劲”训练，必须正确掌握太极拳的基本要领，即必须做到“骨撑、筋伸、肉松、劲缩、意张、气顺、神舒”。更要做到头领足蹬臂悬撑，松肩肘沉必起胸(含胸拔背)，井(肩井穴)塌膝顶尾闾中，坐胯缩肛踝自拧，裆圆胯缩臀内裹，气势拧拔合神形，神意合一“掤劲”成。
        练太极拳只要“掤劲”不丢就是太极真功。神形合一自能一气贯穿，周身一家；双臂撑合自能感悟胸中腰间开合；缩胯起胸自感丹田力足，内气鼓荡；头领足蹬神意自行，身拔劲沉脚下自生其根。
        “掤劲”训练的关键处全在“开肩”，肩不开则劲不撑，不撑劲亦不“掤”，所以说，撑即是“掤”，“掤”亦是撑。“掤劲”开肩为要。欲求“掤劲”双臂松要撑，圆要沉，松撑圆沉自为“弓”，也可以说“拥劲”备而“五弓”成，“五弓”成则拳艺精。
        所以说，肩不开永不为“弓”，肩开“弓”自成，惟“弓”成才能劲整，弹、抖、震、颤，灵机一动劲如箭。凡习太极拳者，只要掌握了拳中要求的“掤劲”，什么“惊炸力、爆炸力、寸劲、机(激)灵劲、混元劲、浑圆劲”等等，一点即悟。太极拳只有真正的“掤劲”上身，才能刚柔瞬变，虚实不定，因敌而变，遇隙而发，不发而发。
        太极拳“掤劲”得，功乃成。“掤劲”并不玄虚，也不神秘，训练更没有什么特殊的方法，太极拳中的每一招每一式，都能训练出拳中所要求的“掤劲”来，只是有些动作姿势掌握起来快点，有些动作掌握慢点而已。太极拳虽融桩于拳，一式一桩，却连绵不断，循环无端，所谓“太极无定式”。
        太极拳练拳“招招不用，却又招招在用”，所谓“练拳无人似有人”。为使初学太极拳的朋友尽快人门并求得真功、真技，笔者不揣冒昧，依具本人多年躬身探研之体悟，下面将实践中归纳的“掤劲”简易实用训练三法简而述之，以飨太极同好并与之共研。
        第一、撑抱力训练
        桩法以混元桩为主，亦可自变。双臂撑圆、松沉内抱。主要训练双臂的外撑内抱之力，臂要有悬垂灌铅之感，全身劲意膨胀，即要有内意的鼓荡与开合。
        第二、提插力训练
        桩法以弓步桩为主，成熟后亦可自变。双臂松垂提抱，沉肩提肘，指劲下插，形如抱物提物状，抱物沉劲，插劲提物。通过双臂上下左右内外的微动，体悟内在劲意的争合和提插之力感。
        第三、推托力训练
        桩法以马步桩为主，亦可弓步或坐步。双臂圆撑过顶，掌心向上，松肩托掌，撑臂开胸，俗称力托千斤，抑或称霸王举鼎。此法易于松肩、张肋、拔脊，对日后发力训练亦有较好辅助作用。亦可双臂圆撑，掌心相对，由腹前托起平撑，待掌心向上齐胸时，慢慢翻转掌心，向内向下向外，圆撑前推，掌指相对，撑意胀满，再双掌外化，撑臂下按，回腹前还原往复。
        以上三法，法虽简而效宏，练熟后自然可易变出多种变化，但要注意顺其自然，千万不要把感悟放在所谓的气上，亦不要意念过重，所谓“勿忘勿助”，重点要放在体悟上，即悉心感悟周身劲意的整体缩合与膨胀的微妙变化，呼吸自然而为，很快便能自然过渡到逆腹式呼吸，通过腹腔压力的变化，自感内气鼓荡开合之意境，所谓“不气而气，不力而力”，久之妙境自知，拳中要求的“掤劲”自成，拳者亦可自然步人太极拳真功妙境的神圣殿堂。