“听劲”是太极拳教学传承下来的术语。太极拳的“听”是手的末梢神经对接触人体的感觉，在双方人体所接触部位的接触点，故称听劲。
        久练太极拳之后，手上的触觉异常敏锐、活跃，能感觉到对方肢体的力和劲的来路去向，这就是太极拳家的听劲功夫。
        《太极拳论》云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明。”我们将王宗岳的这一教旨分为三乘功夫：“着熟”为初乘，“懂劲”为中乘，“神明”为上乘。
        修炼太极拳到中乘功夫，也就到达听劲的境界。凡太极拳练家懂劲之后自然懂得听劲，悟性好的人，练拳不久也具备听劲功夫。有了听劲功夫对于深研究太极拳、提高技艺是走上一条大道，练家到这一学练阶段，不会再走弯路。当然，在拳家身上听劲，是从接触点上去感觉到的劲，不是常人理解的劲或力。
        在太极拳高层次拳家身上听劲，在接触部位感觉到的或是听到的是什么劲呢？其实，听劲，在对方接触部位上并没有劲，也不是力。
        《太极拳论》云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明。”我们将王宗岳的这一教旨分为三乘功夫：“着熟”为初乘，“懂劲”为中乘，“神明”为上乘。
        修炼太极拳到中乘功夫，也就到达听劲的境界。凡太极拳练家懂劲之后自然懂得听劲，悟性好的人，练拳不久也具备听劲功夫。有了听劲功夫对于深研究太极拳、提高技艺是走上一条大道，练家到这一学练阶段，不会再走弯路。当然，在拳家身上听劲，是从接触点上去感觉到的劲，不是常人理解的劲或力。
        在太极拳高层次拳家身上听劲，在接触部位感觉到的或是听到的是什么劲呢？其实，听劲，在对方接触部位上并没有劲，也不是力。
        听劲在太极拳技艺修炼中有什么益处呢？
        听劲是提高技艺的十分重要的拳法。在练拳中，手上有力要在老师的手上听劲，感觉老师的手上是什么状态，是松、是空、是无-什么也摸不到，这便是听劲的效果，从感觉上知道，手放松是什么味道。如果练拳多年，你摸到他的手处在有力的状态，你的思维认定凡练太极拳的人，手都是有力的。
        李亦畲的拳经，“能从人，手上便有分寸”。这个“分寸”是什么？太极拳圈内有一句承传下来的话，“太极十年不出门”，这句话不是夸大其词，凡武术各门类拳种，十年出门者少见。
        吴图南有一句名言，练拳出功夫要“脱胎换骨”。自修者一年前还筋僵骨硬，一年后又谈什么内功呢？只有听明家的劲之后，方可能明白什么是手上的“分寸”。未修炼到初乘功夫，很难言懂劲。
        在学练中，要走近路，绝妙的方法是听老师的劲，练胯听老师的胯，练腰听老师的腰，当然，不是听一次两次劲可以明白的。老师让弟子从脚到顶，从下到上，从上往下，前后左右，准我在他肢体上一寸一寸地听劲，感觉他身上的阴阳变化，在针尖似的一个小点上也有阴阳的变动，无一寸接触点不拿，无一点不放。
        总之，欲深研太极功夫，得到内功，不常年听老师的劲，是难以提高的。听劲是最好的修炼，久之，中乘功夫是不难求的。